Samuti õppisin programmi ning algorütmi koostamist. Minu jaoks oli kõige lihtsamad keeled SFC. ST ja LD ning SFC ja FBD keeles programmi koostamine võttis kõige rohkem aega. Sain ettekujutuse kontrolleri töö põhimõtetest ning nende vajalikkusest. Oskan kasutada programmi simulatsiooni, oskan konfigureerida kontrolleri riistvara, mõistan häälestada ja väljaselgitada tarkvara ja rikkeid ning neid kõrvaldada. Oskan programmi laadimisviise jadapordi (RS 232) ning võrgukaudu (TCPIP). Minule sobis SFC. 19 Kasutatud kirjandus [1] Beck Automation Office ,,Multiprog 2.01 FC3X" [2] Manual of Multiprog 2.01 FC3X [3] Loengute kontspekt [4] Multiprog 2.01 FC3X ,,Help" [5] ,,Programmeeritavad kontrollerid SIMATIC S7" 20
saatmise eest. Hiire iseloomustamisel märgitakse tavaliselt ka, kas ta on varustatud 9- või 25-kontaktilise jadapistikuga. Kui arvutis on mittesobiv jadapordipistik, aitab hädast 9-25 või 25-9 üleminek; selliseid pistmikke leidub mõningate hiirte komplektidest, neid on aga võimalik osta ka eraldi. Lisaks on väga levinud hiire ühendamise viis läbi PS/2 pordi. Mõned hiired on nn. siinihiired (bus mouse): arvuti külge ei ühendata neid mitte jadapordi, vaid eraldi S/V kaabli abil. 6.1. HIIRE ÜHENDAMISE ERINEVAD VIISID Hiirt võib PC-ga ühendada 3- el erineval moel: Järjestik hiir (Serial mice) ühendatakse RS-232C tüüpi järjestik- ehk jadaporti või PS/2 porti. See on lihtsaim ühendusviis. Rööphiir, siinihiir (Bus mice) ühendatakse arvutiga siiniliides kaardi abil. See on natuke halvem eelmisest variandist, kuna tuleb konfigureerida ja installeerida laienduskaart.
Keyboard arvuti käivitab valitud salasõna tippimine klaviatuurilt.* Hot Key arvuti käivitab valitud klahvikombinatsioon (nt Ctrl+F1). Mouse Left/Right arvuti käivitab valitud suunas hiire liigutamine.* *USB-klaviatuuri või USB-hiire korral ei tööta. Onboard Serial Port Valikud: Auto, 3F8h/IRQ4... Disabled Valik võimaldab jadapordile IRQ-sätte käsitsi määrata. Vaikimisi ja soovitatav valik on Auto, mille puhul määrab BIOS jadapordile ise vaba IRQ. Säte Disabled keelab jadapordi kasutuse ning vabastab IRQ. 9 UART Mode Select Valikud: Standard, HPSIR, ASKIR või numbrid See valik on aktiivne ainult juhul, kui teisele jadapordile on IRQ käsitsi määratud. Võimaldab valida emaplaadile integreeritud infrapunakontrollerile sideprotokolli. HPSIR (Hewlett Packard) toetab kiirust kuni 115,2 kbit/s, ASKIR (Sharp) maksimumkiirus on 57,6 kbit/s. Valik sõltub seadmest, vaikimisi ja soovitatav väärtus on Standard.
Selle signaali abil pöördutakse seejärel peitmälu RAM-I poole ja toimub kiire andmete lugemine ja ülekanne protsessorile andmesiini kaudu. Kui aga ühtivust ei teki, siis tuleb lugeda palju aeglasemast põhimälust. VRAM=video RAM videomuutmälu, tugineb kahe pordiga varustatud DRAM- mälulülitustele. Üks portidest on kahesuunaline asünkroonselt talitlev rööpport, teine ühesuunaline sünkroonne jadaport. Rööpordi kaudu salvestatakse kuvatav info videomällu, jadapordi kaudu väljastatakse kuvaseadmele. Spetsiaalse riistvara realiseerimine. Riistvaraline realisatsioon- Alati võib algoritmi realiseerida riistvaras nagu juhtautomaadi protsessoris. See tähendab, et algoritm realiseeritakse loogikaskeemina. Edasi loogikaskeemi realiseerimine võib toimuda trükkplaadina komponentidest (mikroskeemidest) koostatud loogikaskeemiga või kristalli pinnal ühe mikroskeemina . Erinevus on siin vaid tehnoloogilist laadi. ASIC-u valmistamine
Hiire iseloomustamisel märgitakse tavaliselt ka, kas ta on varustatud 9- või 25-kontaktilise jadapistikuga. Kui arvutis on mittesobiv jadapordipistik, aitab hädast 9-25 või 25-9 üleminek; selliseid pistmikke leidub mõningate hiirte komplektidest, neid on aga võimalik osta ka eraldi. Lisaks on väga levinud hiire ühendamise viis läbi PS/2 pordi. Mõned hiired on nn. siinihiired (bus mouse): arvuti külge ei ühendata neid mitte jadapordi, vaid eraldi S/V kaabli abil. Hiire iseloomustamisel on olulisim tema tundlikkus. Hiire tundlikkust mõõdetakse tavaliselt punktides tolli kohta (dpi- dotch per inch); tundlikkus 200 dpi näitab, et hiire liigutamisel laual ühe tolli võrra teisendub see liikumine kahesajaks elektrisignaaliks: kui tarkvaraliselt vastab ühele elektrisignaalile liikumine kuvaril ühe punkti võrra, siis 640x480 pinna katmiseks on vaja 3.2x2.4 tolli suurust lauapinda. Tundlik hiir on hea
Sellise hiire eelisteks on: 55 - kursori väga sujuv liikumine ekraanil - liikuvate detailide puudumine ja sellest tulenev kulumiskindlus - puudub vajadus hiirepadja järele Olenevalt tüübist ühendatakse hiir arvutiga RS-232C või PS/2 jadapordi või USB pordi kaudu. Juhtmeta hiir suhtleb arvutiga infrapuna- või raadiosignaalide abil. Indeks ketastes käsutatakse augu paare, et saaks kindlaks teha hiire liikumise suunda. Kui on kaks valgusallika-vastuvõtja paari mis ei ole täpselt teine teiselpool ketta telge tekib ka vastuvõetud segnaalide nihe mis määreb liikumise suuna. 56 Juhtkang Põhimõte on samasugune kui
Sellise hiire eelisteks on: 55 - kursori väga sujuv liikumine ekraanil - liikuvate detailide puudumine ja sellest tulenev kulumiskindlus - puudub vajadus hiirepadja järele Olenevalt tüübist ühendatakse hiir arvutiga RS-232C või PS/2 jadapordi või USB pordi kaudu. Juhtmeta hiir suhtleb arvutiga infrapuna- või raadiosignaalide abil. Indeks ketastes käsutatakse augu paare, et saaks kindlaks teha hiire liikumise suunda. Kui on kaks valgusallika-vastuvõtja paari mis ei ole täpselt teine teiselpool ketta telge tekib ka vastuvõetud segnaalide nihe mis määreb liikumise suuna. o Juhtkang Põhimõte on samasugune kui vanematel
annaabi.ee 
