Rööpergutusmootorite mehaanilised ja elektromehaanilised tunnusjooned on küllalt jäigad, seepärast nurkkiirusel = 0 ületavad vool ja moment mitukümmend korda (10...20) nimiväärtust. Seepärast on rööpergutusmootorite käivitamiseks ja pidurdamiseks vaja ankruahelasse lülitada täiendavad takistused, mis piiravad ankruringi voolutugevust ja seega ka momenti. JADAERGUTUSMOOTOR Jadaergutusmootor võib töötada ainult vastulülituse ja dünaamilise pidurduse olukorras. Jadaergutusmootori dünaamiline ja vastulülituspidurdus saadakse samade vahenditega kui rööpergutusmootorilgi ja pidurdusolukorrad on põhiliselt samade omadustega kui rööpergutusmootorilgi LIITERGUTUSMOOTOR Liitergutusmootor on oma omadustelt rööpergutusmootori ja jadaergutusmootori vahepeal. Tehistunnusjooni võidakse saada võrgupinge muutmisel, ankruahela takistuse muutmisel või rööpergutusmähise ergutusvoolu muutmisel. Liitergutusmootoril saab kasutada kõiki elektrilisi pidurdusviise.
Selle põhjal leiame takistuse mastaabi Ra 1,78 mR = , mR = 0,1 /mm HG 18 R1 = m R AC , R1 = 0,1 38 = 3,8 , R2 = m R CE , R2 = 0,1 22 = 2,2 , R3 = m R EG , R3 = 0,1 13 = 1,3 . Kogu reostaadi takistus Rk = 3,8 + 2,2 + 1,3 = 7,3 6.2. Jadaergutusmootori tunnusjoonte arvutus Ülesanne 6.5 Arvutada jadaergutusmootorile loomulik kiirus- ja mehaaniline tunnusjoon univer- saaltunnusjoonte järgi. Arvutada lisatakistid ankruahelasse pöörlemissageduse vähen- damiseks, et saada nimimomendi juures pöörlemissagedused n1 = 10 s-1 ja n2 = 5 s-1. Ehitada reostaattunnusjooned nende takistite jaoks. Mootori andmed Pn = 4,5 kW, In = 28 A, Un = 220 V, nn = 14,7 s-1, Mn= 50 Nm, Ra = 0,87 , Rj = 0,26 . 8
magnetvooga . Viimane sõltub ergutusvoolust Ie, mida saab reguleerida reostaadiga re .Seega on re grupi mootorite pöörlemiskiirust. *Lühisrootoriga as.mootorite pöörlemiskiiruse astmeline muutmine on mootori kiiruse regulaatoriks, võimaldades kiirust lihtsalt reguleerida küllaltki suures piires, kuni 1:8. võimalik poolusepaaride arvu muutmise teel, mis osutub võimalikuks staatormähise sektsioonide vastava 29.Jadaergutusmootori nurkkiiruse reguleerimine- mootori pöörlemissagedus ümberlülitamisega. n=U-I(ra+re) väheneb koormuse suurenemisel järsult, sest siis suurenevad korraga 31.Asünkroonmootori nurkkiiruse reguleerimine sagedusmuunduriga.Kiiruse reguleerimine võrgupinge sageduse muutmisega. kui keskväärtus. Seda meetodit kasutatakse laialdaselt. Ekvivalentse momendi meetod. Elektrajami Sel juhul muutuvad vääratuslibistus ja moment
Nurkkiiruse reguleerimine magnetvoo muutmisega on lihtsaim ja odavaim reguleerimisviis. Kiiruse reguleerimine on sujuv. Magnetvoo vähendamisel muutuvad tunnusjooned pehmemaks. Momendi muutumisel kiirus muutub tunduvalt. Reguleerimisel on lubatud võimsus püsiv, moment aga muutuv. Reguleerimist ankrupinge muutmisega kasutatakse sel juhul, kui stabiilsus ja reguleerimispiirkond peavad olema suured ja moment konstantne. b) Jadaergutusmootori kiiruse reguleerimine Sama, mis rööpergutusmootoril. 27. Asünkroonmootorite kiiruse reguleerimine. Reguleeritavas asünkroonajamis on asünkroonmootor koos automaatse sagedusmuunduriga. Sagedusmuunduri järgi võivad ajamid olla kas sagedus- ehk skalaarjuhtimisega või vektorjuhtimisega. Skalaarjuhtimisel juhitakse mootori momenti, kiirust või võlli pöördenurka avatud või suletud juhtimisahelaga. Mootor peaks töötama peamiselt püsiolukorras ja reguleerimine toimub aeglaselt.
magnetvoo muutmisega. Nurkkiiruse reguleerimine magnetvoo muutmisega on lihtsaim ja odavaim reguleerimisviis. Kiiruse reguleerimine on sujuv. Magnetvoo vähendamisel muutuvad tunnusjooned pehmemaks. Momendi muutumisel kiirus muutub tunduvalt. Reguleerimisel on lubatud võimsus püsiv, moment aga muutuv. Reguleerimist ankrupinge muutmisega kasutatakse sel juhul, kui stabiilsus ja reguleerimispiirkond peavad olema suured ja moment konstantne. 28. Jadaergutusmootori nurkkiiruse reguleerimine. Jadaergutusmootoril kasutatakse põhimõtteliselt samu reguleerimisviise mis rööpergutusmootoril. Ankruahela takistuse suurendamisega saab kiirust ainult vähendada. Lubatud moment on konstantne, võimsus väheneb. Jadaergutusmootori kiirust võib reguleerida ankru- või ergutusmähise suntimisega. Ankru suntimisel kiirus väheneb ergutusvoolu suurenemise tõttu. Ergutusmähise suntimisel kiirus suureneb. Lubatud võimsus on püsiv. Lubatud moment väheneb. 29
annaabi.ee 
