41. On olemas üks kehaga seotud punkt C, mida keha raskusjõu mõjusirge läbib keha mis tahes pöörde korral. See punkt on keha raskuskese. xdG ydG zdG xC = V , yC = V , zC = V , 42. G G G Ruumelementidele piiramatule vähenemisele vastavas protsessis tuleb summad valemis asendada integraalidega 43. 44. 45. g xdV xdV ydV zdV xC = V =V , yC = V , zC = V . 46. g V V V V kust peale gr taandamist leiame : 47. 48. 49. 50. Raskuskeskme leidmise erijuhtumid 51. Ühtlase paksusega plaat, mida plaanis esitab kujund pindalaga A. Kui plaadi paksus on h, siis tema ruumala V=hA ja
= max xi 0 i =1 f( )x i i + max xi 0 i =1 g( )x i i = a f(x) dx + b a g(x) dx M.O.T.T. 3) Kui lõigul [a, b], KUS aintegraalidega seos, et b b a f(x) dx a g(x) dx TÕESTUS Vaatame kahe integraali vahet: n b b b lim
lülitatakse korrigeerivad lülid, mis muudavad vajalikul viisil tema omadusi. Korrigeerivate lülide skeemi, parameetrite ja ühenduskoha määramine või nagu räägitakse, nende süntees, tehakse automaatreguleerimise teoorias väljatöötatud meetodite abil, lähtudes siirdeprotsessi kvaliteedi etteantud kriteeriumidest. Korrigeerimise eesmärk seisneb elektriajami automaatjuhtimisskeemist põhisignaalide tuletiste ja integraalidega võrdeliste signaalide saamises ning nende kasutamises dünaamiliste omaduste parandamiseks. Teisisõnu, dünaamiliste omaduste korrigeerimine näeb ette täiendavate paindlike tagasisidede kasutamist. Need tagasi- sided toimivad oma tööpõhimõttelt ainult siirdeprotsesside käigus ning osalevad elektriajami etteantud dünaamiliste omaduste formeerimisel, kuid ei mõjuta jäikade pidevalt tegutsevate tagasisidede abil saadud staatilisi tunnusjooni. 4.5
Saadud seos näitab seda, et osakese impulsi ja koordinaadi operaatorid omavahel ei kommuteeru: Ja see näitabki ainult matemaatiliselt määramatuse seost osakese koordinaadi ja impulsi vahel: Analoogilisel teel saadakse ka määramatuse seos osakese energia ja aja vahel: Kuid see oli matemaatiline tuletus ja kirjeldus osakese määramatuse seosest impulsi ja koordinaadi vahel. Füüsikaline tuletus ja kirjeldus sellest oli esitatud eespool funktsiooni integraalidega ja lainepakettidega. Osakese määramatuse seosed tulenevad ju osakese lainelistest omadustest, mitte aga lihtsalt ,,suvaliselt" matemaatilistest võrranditest. Määramatuse seos osakese koordinaadi ja impulsi vahel xp h on seotud määramatuse seosega osakese energia ja aja vahel järgmiselt. Osakese määramatuse seos koordinaadi ja impulsi vahel on xp h. Näiteks footon liigub vaakumis kiirusega c ja seega võib viimases seoses x avalduda nii: x ct
= Ja see näitabki ainult matemaatiliselt määramatuse seost osakese koordinaadi ja impulsi vahel: Analoogilisel teel saadakse ka määramatuse seos osakese energia ja aja vahel: Kuid see oli matemaatiline tuletus ja kirjeldus osakese määramatuse seosest impulsi ja koordinaadi vahel. Füüsikaline tuletus ja kirjeldus sellest oli esitatud eespool funktsiooni integraalidega ja lainepakettidega. Osakese määramatuse seosed tulenevad ju osakese lainelistest omadustest, mitte aga lihtsalt „suvaliselt“ matemaatilistest võrranditest. Määramatuse seos osakese koordinaadi ja impulsi vahel △x△p=h on seotud määramatuse seosega osakese energia ja aja vahel järgmiselt. Osakese määramatuse seos koordinaadi ja impulsi vahel on △x△p=h. Näiteks footon liigub vaakumis kiirusega c ja seega võib viimases seoses △x avalduda nii: △x=c△t