Tallinna TehnikaülikoolMehaanikateaduskond
Mehhatroonikainstituut
Masinamehaanika õppetool
MasinamehaanikaLaboritöö nr. 1Üliõpilane:
Matriklinumber :
Rühm: MAHB41
Kuupäev: 28.02.2012 Õppejõud: Merle Randrüüt
1. Kõrgpaar ehk hammasrataspaarJ on IV astme
kinemaatiline paar,
ülejäänud paarid (A;B;C;D;E;G;H;I) on V
astme kinemaatilised paarid.
Numbrilised väärtused joonisel tähistavad
liikuvaid lülisid.
p5 = 8
p4 = 1
pi = i-nda klassi
kinemaatiline paar
n = 6
n – liikuvate lülide arv
Kontrollitakse, kas antud mehhanismil on 1 vedav lüli
nagu on jooniselt näha
w2d = 3n-2p5-p4 =
1
w2d = 3*6-2*8-1 =
1
w2d = 12. Kõrgpaari asendamine
madalpaaridegaJoonisel on
kasutatud standardset hambumisnurka 20 ja kõik paarid on
nüüdsest V astme kinemaatilised paarid.
p5 = 10
pi = i-nda klassi kinemaatiline paar
n = 7
n – liikuvate lülide arv
Kontrollitakse, kas antud mehhanismil on pärast kõrgpaari asendamist madalpaariga ikkagi 1 vedav
lüli ja
mehhanism saab toimida.
w2d = 3n-2p5 = 1
w2d = 3*7-2*10 = 1
w2d = 1Document Outline
- 1. Kõrgpaar ehk hammasrataspaar
- 2. Kõrgpaari asendamine madalpaaridega
Kõik kommentaarid