pöördenurga andur.Ehistus on lihtne., väiksed mõõtmed ja kaal, annab hea mõõte täpsuse. 20. Diskreetkiiruseandurid- Elektro.meh.kiiruse kontr.relee-Töötab asünk.M põhimõttel. Rel.rootorix on püsimagnet (sees on kontaktid , mida lülitaxe ümber)mis on ühendatud M.võlliga.Kiiruse väärtust mille juures toimub relee rakendumine , regul.häälestuskruvidega. Tahhogen.pingereleega-Reostaadiga regul.kiirust mille juures relee rakendub. Induktsiooni impulssandur- Koosneb hammaskettast, mis on ühendatud M.või töömasina võlliga.Hammaste vastas asub induktor (püsimagnet) millele on paigaldatud mõõtemähis, mida toidetaxe alalispingega. Mähiselt saadav pinge antakse läbi kondensaatori võimendi sisendisse. Võimendi täitab seejkuures ka impulsside formeerimise ül. Fotoelektriline impulssandur- Kasut.siirdeanduritena ning koos kalibreerimislül. asendiand.robotites, erinevates tehno.sead. ja tööpinkides.
10/27 jklng3.sxw Ω tahhogeneraatori rootori pöörlemise nurkkiirus; Induktsioonandurite eelisteks on konstruktsiooni lihtsus, töökindlus ja kõrge tundlikkus. Puudusteks on näiduviga seoses magnetvälja muutusega aja jooksul ja sõltuvalt temperatuurist, samuti piiratud mõõtediapasoon. Induktsioonandurite hulka võib lugeda ka elektroonilise impulssanduri (joonis 0.2.11A). Induktsioon impulssandur koosneb jäigalt kinnitatud induktiivpooliga püsimagnetiga südamikust 1 ja magnetterasest võllile 3 kinnitatud pöörlevast ankrust 2. Võlli pöörlemisel ankur (tihvt, hammasratta hammas) möödudes südamikust tekitab pulseeriva magnetvoo, mis indutseerib poolis EMJ. Pöörlemissagedusega EMJ impulsid on anduri väljundsignaaliks ja suunatakse sagedusmuundurisse 4, mille väljundsignaaliks on sama sagedusega neljanurksed impulsid.
– ristmike puhastamine ja lumekoristamine koos buldooseriga Raamiga juhtimist kasutades veendu alati, et hõlmal oleks ruumi liikuda! Raamiga juhtimist kasutades peab höövel liikuma! Tööraami nihutamisel piirasendisse tuleb vältida höövli erinevate osade omavahelisi kontakte. Tööraami tõstmisel transportasendisse tuleb vältida hõlma otsa ja rehvi vahelise kontakti tekkimist. Kui hõlm jõuab piirasendisse, lülitab tõstesilindri kahvli küljes olev impulssandur kabiinis sisse summeri (helisignaali). Siis ei või tööraami tõstmist enam jätkata. Roolihüdraulika kontroll ja reguleerimine Kontroll: Ühenda tööriistadega kaasasolev manomeeter höövli esiotsa vasakul küljel oleva manomeetri ühendustutsiga. Kui rool on pööratud äärmisesse piirasendisse ning rattad rohkem edasi ei pöördu, peab rõhk olema 9000kPa (90bar). Rõhu reguleerimisel ei ole tähtis, et õli oleks töötemperatuuril. Reguleerimine:
See on ainuke osa automaatjuhtimissüsteemist, mille parameetreid ei saa muuta, mistõttu moodustab see juhtimissüsteemi aluse, mille ümber ehitatakse süsteem. Kõigil teistel süsteemi osadel saab muuta parameetreid või nad vahetatakse vajadusel välja. Näiteks olgu protsessiks asünkroonmasina kiiruse reguleerimine, millele võib vabalt valida erinevaid regulaatoreid (pidevad, diskreetsed jne.), täiturelemente (sagedusmuundur, reostaat jne.) ja mõõteaparatuuri (tahhogeneraator, impulssandur jne). Nende valikul otsustatakse, kuidas need omavahel ja masinaga kokku sobivad [3]. 2.2.3. Mõõteaparatuur Mõõteaparatuur (measuring instrument) on kõige laiavalikulisem element automaat- juhtimissüsteemis, sest erinevaid suurusi mida saab ja tuleb mõõta on mitmeid. Mõõteaparatuuri kasutatakse juhtimissüsteemi parameetrite kohta informatsiooni saamiseks. Mõõtmisele kuuluvad kõik parameetrid, mis on vajalikud edukaks juhtimiseks. Näiteks
annaabi.ee 
