1 1 v1 2s+1 Constant Transfer Fcn To Workspace 2.5 v2 Gain To Workspace1 1 2.5s+1 v3 Transfer Fcn1 2.5 To Workspace2 Gain1 v4 1 5s+1 To Workspace3 Transfer Fcn2 v5 To Workspace4 t 2.5 v6 Clock To Workspace6 Gain2 To Workspace5 Joonis 3. Aperioodilise lüli mudel Simulatsiooni andmete põhjal on koostatud järgmine graafik: Joonis 4. Aperioodilise lüli graafik
1/0.361 111.1/4397.8 Väljund 3.78 0.013s+1 0.058s Toitepinge Un=420 Elektriosa Gain Võll Koormus Tn=506 Gain1 3.78 Joonis 2. Struktuurskeem arvudega Ülekandefunktsioonid JL 2 JR R L us ( p ) = ( p ) p + ( p ) p+ k m ( p ) + T k ( p )+ T k ( p ) p km km km km (p) 1 W j ( p )= = u s ( p ) JL 2 JR p+ p+ k m
2 1 negtagasiside01 s Constant Transfer Fcn To Workspace 0.1 Gain 1.2 negtagasiside2 s Transfer Fcn1 To Workspace2 2 Gain1 1.2 negtagasiside45 s Transfer Fcn2 To Workspace3 4.5 Gain2 1.2 postagasiside001 s Transfer Fcn3 To Workspace4 K
u(k) e(k) u(k) -K2d* u y(n)=Cx(n)+Du(n) X(t) x(n+1)=Ax(n)+Bu(n) Gain1 1 Discrete State-Space C* u C. z Unit Delay Step3 X(t) Step4
annaabi.ee 
