Juhitavuskorrektori tähistamiseks kasutatakse ka lühendeid ASMS, DSC, FDR, VSA, VSC Ala- ja ülejuhitavus Alajuhitavuse korral pöördub auto vähem kui rooliratta asend seda eeldab. Auto üritab kurvist välja sõita. Auto alajuhitavuse vähendamiseks pidurdab ESP kurvi sisepoolset tagaratast. Ülejuhitavuse korral pöördub auto rohkem kui rooliratta asend seda eeldab. Auto üritab kurvist sisse sõita. Auto ülejuhitavuse vähendamiseks pidurdab ESP kurvi välispoolset esiratast. 5.1 Ootamatu kõrvalepõige Ilma ESP- ta Autojuht märkab takistust ja keerab rooli järsult vasakule. Rehvide läbipaindumise tõttu muutub auto alajuhitavaks. Autojuht pöörab rooli veel rohkem. Auto alustab pööramist ja juht keerab rooli kiiresti paremale tagasi. Auto alustab parempööret. Rehvid painduvad nüüd vastassuunas, auto muutub ülejuhitavaks ja läheb külglibisemisesse. Auto muutub juhitamatuks ja hakkab ümber oma püsttelje pöörlema. ESP-ga Auto alustab pööramist
5kiirusandurid 6juhtplokk 7kardaan 8tagarataste juhtmehanism ESISILD 1kahe sekts pump 2õlipaak 3vasak esiratas 4juhtpea 5hüdrosilinder 6parem esiratas 7torustik tagaratastele 8hammaslatt 9kardaan 10tiguratas TAGASILD 1 pöördemoment 2 õli 3kardaan 4elektromagnet klapp 5hüdrosilinder 6pöördenurga andur 7vasak taguratas 8parem esiratas 9hammaslatt 10elektrimootor 11kolb 12juhtklapp Pöörates esiratast liigutame tiguratast, mis paneb liikuma hammaslati. 2 sekts pumbast õli juhitakse läbi juhtpea silindrisse. Sellega kergeneb rooliratta pööramine, õlipumba 2. sekts. läheb tagarataste juhtmehanismile õli. Hammaslatile on lisatud kardaanvõll- Kardaan on ühenduses hammasrattaga,mille abil kantakse esirataste pöördenurk tagarataste juhtmehanismile. Tagarataste mehaaniline on hüdrosilinder,milles kolb pöörab juhtvardaid. Juhtvarraste abil 7 ja 8t
päevas. Öeldakse, et kui teile ei meeldi Islandi ilm, oodake veerand tundi ja see läheb veel hullemaks. Isegi kui parasjagu ei saja, on madala temperatuuri tõttu nii niiske, et pesu ei kuiva tugeva tuule käes päeva jooksul ära. Tuul on tavaliselt vastu (taganttuult kogesime kolmel korral) ja nii tugev, et ei jõua ratast käekõrvalgi lükata, sõitmisest rääkimata. Kuna minu meesterahvast kaaslasel on jõudu rohkem, kõndis tema ees ja mina hoidsin esiratast vastu tema rattakotte nii jaksasime rohkete puhkepausidega veidigi edasi liikuda. Küljetuul oli aga hoopis hull sellega ei suutnud me teel püsida! Näiteks mäkke mineval serpentiinil on aga teeservas kuristik. Kui suutsimegi end kuidagimoodi tasakaalus hoida, olid suureks katsumuseks möödasõitvad autod hetkelises tuulevaakumis kadus hoolikalt säilitatud tasakaal hoobilt. Vastukaaluks kõigile hädadele on aga polaarpäev kunagi pole liiga hilja laagrisse jääda
sinist pastakat, kustutuskummi, harilikku pliiatsit, joonlauda...), mille õpilane võtab päeva Valvsusetus alguses näiteks oma tugiõpetajalt ja viib päeva lõpus tagasi. Kuuenda tunni lõpus üle mänguväljaku kõndides märkasin, et paar õpilast sõidavad rataste- ga värava poole, tõstes kruusasel teel esiratast üles (enamik õpilasi tavatseb kõndida, ratas „Liigvalvas“ käitumine käekõrval, nagu näeb ette kooli reegel). Ma märkasin ka kolleegi, kes oli päeva lõpus korda pidamas ning kes ei saanud neid kaht noormeest mitte tähele panna. Põgusal pilguheidul (teel
annaabi.ee 
