Roomik kujutab lülidest koosnevat suletud ketti, mis on omavahel sõrmedega liikuvalt ühendatud. Roomiku paneb liikuma tähtratas ning teda pingutatakse pingutusseadisega. Tugirullid tagavad roomiku paremat liibumist ja edastavad masina erisurve maapinnale. Sammkäiturid on kasutusel suure massiga masinatel (näiteks ühekopalised lohikoppekskavaatorid kopamahuga 15...40 m 3), kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või hüdraulilised. Hüdrauliline sammumehhanism koosneb kahest tugikingast kahest tõstesilindrist ja kahest abisilindrist. Sammkäituri korral võib masin liikuda igas suunas. Masina ühe sammu pikkus on 1,5...2,3 m.
Erinevalt silerullidest on nukkrullide valtsid varustatud vahtatavate nukk-bandaazidega. Asetatakse peale malekorras. Põiktalade sisekülgedele on keevitatud kaabid nukireavahede puhastamiseks. Avaldavad küllaltki suurt erisurvet pinnase sügavusse ja seepärast on nukkrullid efektiivsed sidusate tükkpinnaste tihendamisel. Ei anna tulemusi mittesidusate pinnaste korral, ei sobi ka tihedate pinnaste tihendamiseks. o Võrerullid- kruusaste, saviste, tükiliste ja külmunud pinnaste tihendamiseks. Kasutamiseks põhiliselt sügisel ja talvel. Valtsiod on koostatud varbadest keevitatud võredest
Levinud masinatel, mis liiguvad teedeta maastikul. OMADUSED: väike erisurvee pinnasele ja selle ühtlane jaotus, puudub vajadus eriliste tugede järgi, väike pöörlemisraadius, sõidab suurtel kalletel, hea siduvus pinnasega, hea läbivus. PUUDUSED: mass ja maksumus, väike kiirus, pinnase deformatsioon, suur takistus liikumisel, madal kasutegur, kiire kulumine, nõrgal pinnasel vajab alusparve. Sammkäiturid: suure massiga masinatel, kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Mehhanismid võivad olla mehh või hüdraulilised(2 tugikinga ja 2 tõstesilindrit ja 2 abisilindrit. Silindrid töötavad sünkroonselt.) Tõstesilindrid tõstavad masina üles, abisilindrid nihutavad masinat rõhtsuunas sammu võrra. Sammuv käiguosa moodustub nel-jast liigendatud ja hüdrosilindritega juhitavast taldmikega varustatud jalast, mille abil masin võib mets-looma kombel ronida üles mööda järsku nõlva või
· hea läbivus Puudused: · suur mass ja maksumus · väike kiirus (3..10 kuni 20 km/h ja sõjaväe otstarbelistel transportööridel ja tankidel kuni 60 km/h) · pinnase deformeerimine ketilülidega · suur takistus liikumisel · madal kasutegur · kiire abrasiivne kulumine · vajadus nõrgal pinnasel alusparve järgi Sammkäitur on kasutusel suure massiga masinatel (näiteks ühekopalised lohikoppekskavaatorid kopamahuga 15...40 m3), kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Erisurve näiteks 0,025 MPa. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või hüdraulilised. Hüdrauliline sammumehhanism koosneb kahest tugikingast kahest tõstesilindrist ja kahest abisilindrist. Silindrid töötavad sünkroonselt. Tõstesilindrid tõstavad masin üles ja abisilindrid nihutavad
annaabi.ee 
