Ravi põhimõtteliselt sama, liskas plaaniline kirurgia retsidiveeruva kulu korral (vähirisk!) Haavanduva koliidi röntgenoloogia Kolorektaalne vähk (1) Haigestumus: 30 juhtu 100 000 elaniku kohta aastas ja rohkem vanemas eas Etioloogia: - kaasuv koliit - perekonnaanamnees (geenimutatsioon) - dieet (rasvarikas ja ballast-aine vaene toit) Patogenees: (adenoom) epiteelidüsplaasia maliigne transformatsioon vähk Histoloogia: adenokartsinoom (difer. erinev aste) Lokalisatsioon: 60% pära-, 20% sigma-, 20% muu jämesool Metastaseerub: nii lümfo- kui hematogeenselt l/s, vaagnapiirkond, maks, kopsud Kolorektaalne vähk (2) Kliinik: - ebatüüpiline, varajasi sümptome pole - veri väljaheites! imalad soolegaasid! - üldsümptomid (väsimus, kaal, aneemia, t° - soolesulguse tunnused Diagnoosimine: - palpatsioon - kolonoskoopia ja biopsia - röntgenkontrasteerimine - KT, MRT, PET
dünaamilistest omadustest. Dünaamilisi omadusi iseloomustatakse regulaatori reguleerimisseadusega, mis näitab kuidas muutub regulaatori väljundsignaal (reguleeriv toime µ ) sõltuvalt sisendsignaali( reguleeritav parameeter ) muutumise korral. Ja seda isel. Regul. siirde karakteristikuga. Vastavalt sellele võib regulaatorid jaotada järgmisteks liikideks: I- integraalne; P proportsionaalne; PI prop. integraalne; PD prop. difer.; PID prop. integ. Dif. regulaator. I regulaator. Siia gruppi kuuluvad regul. milledel µ muutumise kiirus on võrdeline muutumise d suurusega. T dt T i - regulaatori ajakonstant. i = dt + µ = dt = t 1 µ= T i 0
dünaamilistest omadustest. Dünaamilisi omadusi iseloomustatakse regulaatori reguleerimisseadusega, mis näitab kuidas muutub regulaatori väljundsignaal (reguleeriv toime µ ) sõltuvalt sisendsignaali( reguleeritav parameeter ) muutumise korral. Ja seda isel. Regul. siirde karakteristikuga. Vastavalt sellele võib regulaatorid jaotada järgmisteks liikideks: I- integraalne; P proportsionaalne; PI prop. integraalne; PD prop. difer.; PID prop. integ. Dif. regulaator. I regulaator. Siia gruppi kuuluvad regul. milledel µ muutumise kiirus on võrdeline muutumise suurusega. d T i dt = T - regulaatori ajakonstant. i 1 µ T T T
x- telge l~oikama. Seda on illustreeritud joonisel 2.16 toodud graafikutel. yy yy G c G c x x Joonis 2.16 55 56 Peat¨ ukk 3 Tuletis ja diferentsiaal 3.1 Tuletise, diferentseeruva funktsiooni ja difer- entsiaali m~oisted. Olgu antud funktsioon f ja kuulugu punkt a selle funktsiooni m¨a¨aramispiirkonda. Tuletis ja diferentseeruv funktsioon. Funktsiooni f tuletis punktis a on de- fineeritud j¨argmiselt: f (x) - f (a) f (a) = lim . (3.1) xa x-a Kui funktsioon f omab punktis a l~ oplikku tuletist, siis ¨oeldakse et ta on selles
x- telge l~oikama. Seda on illustreeritud joonisel 2.16 toodud graafikutel. yy yy G c G c x x Joonis 2.16 55 56 Peat¨ ukk 3 Tuletis ja diferentsiaal 3.1 Tuletise, diferentseeruva funktsiooni ja difer- entsiaali m~oisted. Olgu antud funktsioon f ja kuulugu punkt a selle funktsiooni m¨a¨aramispiirkonda. Tuletis ja diferentseeruv funktsioon. Funktsiooni f tuletis punktis a on de- fineeritud j¨argmiselt: f (x) - f (a) f (a) = lim . (3.1) xa x-a Kui funktsioon f omab punktis a l~ oplikku tuletist, siis ¨oeldakse et ta on selles
annaabi.ee 
