..............................3 Kaasaegsed mõõte- ja juhtimissüsteemid põhinevad arvutitehnikal. Kuna nende süsteemide võimalused kasvavad, siis infot esmaselt vastuvõtvate andurite roll tõuseb oluliselt. Andurid muutuvad oluliseks teguriks automaatikas ja robootikas ning nad koguvad suurt tähtsust süsteemide struktuurielementidena...................3 Igapäevaelus kasutatavad andurid: suitsuandur, tulekahjuandur, temperatuuriandur, rõhuandur, kiirusandur, kiirendusandur, asendiandur, siirdeandur, jõuandur, momendiandur, pingeandur, vooluandur, lähedusandur, induktiivandur, magnetvälja andur, Geigeri loendur (kiirgusandur), valgus(tatus)e andur / optiline andur, heliandur (mikrofon) jne................................................................................................... 3 Andur...................................................................................................................... 4
5. NING-klapi puhul võttes ära kummagi sisendi siis väljundist õhku ei tule mõlemal juhul. 6. K – nupplüliti asemele tuleb panna fikseeritud lüliti. Sele PN5-1 PN5.H2 Küsimused: 1. Kas on võimalik jätta seade töötama nii, et ta kordab töötsüklit kuni peatumiskäsu saamiseni? Mida oleks selleks vaja teha? 2. Kuidas toimub siis seadme peatamine? Vastused: 1. On küll. Pannes asendiandur (edaspidi TK3) kummagi silindri alguskohta. TK3 ava ’’1’’ läheb fikseeritud lüliti (edaspidi K3) avassse ’’2’’ ning K3 ava ’’1’’ läheb magistraali ja TK3 ava ’’2’’ läheb kolmikusse kus on kiri ’’K1 VÕI K2’’. Sellisel juhul pole vaja lüliteid K1 ja K2. 2. Peatamine toimub läbi lüliti K3. Sele PN5-1
Vectra B 1,6 SZR 1997 1) Vntvlli asendiandur - Jlgib vntvlli positsiooni ja prlemise kiirust. Signaaljuhtmete vrvid ja klemmi nr juhtplokil: hall/must B14, hall/punane A16 1V/1ms 3)Diagnoosi pistik - Autode diagnoosimise kiirendamiseks ja lihtsustamiseks. Signaaljuhtmete vrvid ja klemmi nr juhtplokil: pruun/must D11, pruun/kollane B9 Sde sees 11-14V 5)Juhtplokk - Jlgib eri anduritega mootori ttingimusi ja nende muutust. 7)Kontroll relee - Kontrollib ktusepumba td. Signaaljuhtmete vrvid ja klemmi nr juhtplokil: Pruun/punane A12 8)Temperatuuri andur - Jlgib, et jahutusvedelik le ei kuumeneks. Signaaljuhtmete vrvid ja klemmi nr juhtplokil: sinine B3, pruun B2 Sde sees:0V Thikigul: 1,8V 9)Ktuseaurude tagastusklapp Signaaljuhtmete vrvid ja klemmi nr juhtplokil:Pruun/punane A13 Thikigul: 11-14V 10)Heitgaasitagastus - Saadab heitgaasid uuele ringlusele heitkoguste vhendamiseks) Signaaljuhtmete vrvid...
Nad on võrreldes asünkroonmootoritega kallimad ning konstruktsioonilt keerulisemad. Väikesevõimsuselisi püsimagnetergutusega masinaid kasutatakse tööpinkide ja robotite ajamites. Kuna tööpinkides täidavad niisugused mootorid sageli abi- ehk teenindusfunktsiooni, siis on hakatud nimetama servomootoriteks ning vastavaid ajameid servoajamiteks. Oma olemuselt on niisugused mootorid samuti sünkroonmootorid, kuid neisse on sisse ehitatud asendiandur, mis võimaldab täpselt määrata rootori asendi staatori suhtes ning vastavalt asendisignaalile juhtida mootori toitepinget. Niisugune juhtimine on võrreldav alalisvoolumootori harikommutaatori talitlusega, mis samuti lülitab ankru toitepinget sõltuvalt ankru asendist. 9 KOKKUVÕTE Sünkroonmootorid on väga vajalikud praegu ja nii kaua kui meil jagub elektrit on need vajalikud ka tulevikus
jm. 2.2.Väiksevõimsuselised sünkroonmootorid Mikrolaineahjus kasutatav sünkroonmootor Väiksevõimsuselisi püsimagnetergutusega ,masinaid kasutatakse tööpinkide ja robotite ajamites. Kuna tööpinkides täiendavad niisugused mootorid sageli abi- ehk teenindusfunktsiooni, siis on hakatud neid nimetama servomootoriteks ning vastavaid ajameid servoajamiteks. Oma olemuselt on niisugused mootorid samuti sünkroonmootorid, kuid neisse on sisse ehitatud asendiandur, mis võimaldab täpselt määrata rootori asendi staatori suhtes ning vastavalt asendisignaalile juhtida mootori toitepinget. Niisugune juhtimine on võrreldav alalisvoolumootori harikommutaatori talitusega, mis samuti lülitab ankru toitepinget sõltuvalt ankru asendist (pöördenurgast). 3. Harjadeta alalisvoolumootorid Harjadeta alalisvoolumootorid, mis on ette nähtud talituseks koos pooljuhtkommutaatoriga, sarnanevad oma ehituselt püsimagnetitega sünkroonmootoritega
Rohkem õhku = rohkem kütust. Regulaator aga muudab kütuse rõhku nõnda, et selle ja sisselaskekollektori rõhu suhe oleks jääv ja pihustatava kütuse kogus rõhkude kõikumise tõttu ei varieeruks. 17 Tutvuge auto toitesüsteemi komponentide ehitusega Kütusefilter, kütusepump, temperatuuri andur, õhurõhuandur, pihusti, külmkäivituspihusti, drosselklapp, ja õhulugeja, gaasiklapi asendiandur, hõrenduse andur. Mõõtmised Mõõtke pinge pihusti klemmidel. Millise polaarsusega juhitakse pihustit? Pinge pihusti klemmidel on aku pinge ja juhtitakse (-) polaarsusega. Mõõtke kütuse rõhk mootori tühikäigul ja pööretel 2500p/min. Kas kütuse rõhk muutub? Kütuserõhk mootori tühikäigul oli 2,6 bar ja 2500p/min oli 2,6 bar, kiirendamisel tõusis hetkeks. Drosselklapi ajam Drosselklappi juhitakse mehaaniliselt trossiga. Klapp liigub lineaarselt vastavalt gaasipedaali
Käiguvalitsa asend x Käiguvalitsa lukustus x Käikude valimine x Õli temperatuur x 9 10 23. Käiguvalitsa asendiandur koosneb üldjuhul mitmes mikrolülitist. Mitu erienvat asendit (signaali) on võimalik edasi anda kolme mikrolüllitiga? Kaheksat. 000, 001, 010, 011, 100, 101, 110, 111 24. Milliste sisendsignaalide põhjal saab juhtplokk teada hüdrotrafos toimuvast läbilibisemisest. Mootori pöörlemissageduse ja käigukasti vedava võlli pöörlemissageduse signaalide põhjal. 25. Milleks on vaja veetava võlli pöörlemissageduse signaali?
töökindel muutuva kiirusega ajamites · Püsimagnetmootor saab töötada stabiilsuspiiril, mis tavaliste sünkroonmootorite puhul pole lubatav · Tänapäeval toodetakse megavattideni ulatuva võimsusega püsimagnetmootoreid · Väikesevõimsuselisi püsimagnetmasinaid kasutatakse tööpinkide ja robotite ajamites · Kuna niisugused mootorid täidavad sageli abi- ehk teenindusfunktsiooni, siis nimetatakse neid servomootoriteks · Neisse on sisse ehitatud asendiandur, mis võimaldab täpselt määrata rootori asendi staatori suhtes ning vastavalt asendisignaalile juhtida mootori toitepinget Pöörlevad kommutaatorita elektrimasinad 20 Asünkroonmootorid Üldist · Asünkroonmootor on tööstuses kõige enam kasutatav elektrimootor, mis on tingitud eelkõige tema lihtsast konstruktsioonist
mootori võlli asendit etteandev numbriline sisendkoordinaadi andur AEA ja elektri- mootori võlli tegelikku asendit kontrolliv väljundkoordinaadi andur AA, aritmeetiline summeerimisseade AS, numbrilist koodi analoogpingeks muundav koodanaloog- muundur KAM ja mootori võlli asendi arvkoodi kahendkoodiks teisendav koodi- muundur KM. Koodimuundur on vajalik näiteks juhul kui väljundkoordinaadi anduriks on Gray koodikettaga fotoelektriline asendiandur. Joonis 5.4 Järgivajami numbriline osa töötab järgmiselt. Töömasina täiturorgani vajalik liikumine antakse ette sisendkoordinaadi anduri AEA poolt kahendkoodis arvuna N e,p. See numbriline signaal antakse summeerimisseadme AS sisendisse. Samasse antakse ka tööorgani tegelikule asendile vastav, samuti kahendkoodis, numbriline tagasisidesignaal Nts,p. Summaator summeerib need kaks numbrilist signaali ja
viga ülereguleerimise tõttu koormushäiringute puhul. Süsteemil puudub staatiline viga. Asendi juhtimine. Kiiruse regulaatorile korrigeerivate signaalide andmisega tagab asendi juhtimine rootori tegeliku asendi (pöördenurga) vastavuse etteantud asendile (seadeasendile). Asendisignaal saadakse tavaliselt asendianduritelt, asendiregulaatoreid kasutatakse juhttoimete väljatöötamiseks. Suure pulsside arvuga inkrementaalne asendiandur (koodandur) võimaldab saada täpse asendisignaali ning seda eriti madalatel kiirustel. Impulsside genereerimiseks ühendatakse koormusega erineva juhtimisviisiga optilised või selsüünandurid. Harilikult määravad asendiandurid impulsi esi-ja tagakülje. Sõltuvalt koodanduri pulsside arvust tagab see neli korda kõrgema positsioneerimistäpsuse. Positsioneerimiseks võib kasutada koodandureid ainult koos sisseehitatud pulsside jada juhtlülitusega. See
annaabi.ee 
