Mehaanikateaduskond Mehhatroonikainstituut Dünaamika Kodutöö nr. 2 Variant nr. 2(4) Üliõpilane: Jimmy Hooligan Matriklinumber: -----32 Rühm: FA21 Kuupäev: 22.06.1941 Õppejõud: Leo Teder 2013 Ülesanne 1: Antud: m1=1.5kg m2=2kg m3=2kg m4=9kg u=0.3 M=15Nm s=0.6m ____________ Süsteem koosneb kehast 1 massiga m1 , silindritest 2 ja 3 massidega vastavalt m2 ja m3 ja raadiusega r = 0.5 m ning kehast 4 massiga m4. Keha 1 libiseb kaldpinnal kaldenurgaga = 30 ja hõõrdeteguriga . Silindrile 2 mõjub jõupaar momendiga M . Leida keha 1 kiirus ja kiirendus hetkel kui keha 1 on liikunud üles mööda kaldpinda teepikkuse s võrra. Vaja leida a(s) ja vs(s) Lahendus: T1= T2= T3=+ T4= N=cos*FG1 WFH= -uNs=-0,3*cos * m1*g *s WG1=-m1*g*sin *s WM=-M2
0.5 meetrit. Kliki nupul ,,Algusse". Aseta 30 kg massiga koormis kangi vasakule poole 0,5 m kaugusele toetuspunktist. Vasta järgmistele küsimustele! 4. Kui kaugele kangi toetuspunktist paremale poole pead asetama 10 kg massiga keha, et kang oleks tasakaalus? 1,5 meetri kaugusele. 5. Kui suur on raskusjõud vasakpoolsel kangiosal? 300N 6. Kui suur on jõumoment vasakpoolsel kangiosal? 15 Nm 7. Kui suur peaks olema jõumoment parempoolsel kangiosal , et kang oleks tasakaalus? 15Nm 8. Kui pika jõu õla korral me tasakaalu saavutame? Kui jõuõlad on võrdsed. Vii mudel algseisu tagasi. Aseta kangi vasakule poole kolm koormist massidega 10 kg, 20 kg ja 30 kg ning paiguta nad toetuspunktist 2,5 m, 2 m ja 1 m kaugusele. Vasta küsimusele! 9. Millise massiga koormise peab asetama kangi paremale poolele toetuspunktist 2 m kaugusele, et kang oleks tasakaalus? Sellise asi pole võimalik, seda ei saagi tasakaalu. Aga kui
16. Väntvõlli eemaldamine - Monteerimine: Oper. nr. Operatsioonide nimetused teostamise järjekorras Tööriist 1. Väntvõlli paigaldamine - 2. Raamlaagrite montaaz (22Nm+90°) Momentvõti + 12-kant 12mm 3. Kepsu alumiste silmade paigaldamine (15Nm+90°) Momentvõti + 12-kant 10mm 4. Karteri paigaldamine Padrun 12mm 5. Väntvõlli simmerlingide paigaldamine - 6. Õlifiltri kinnitusmutri paigaldus Sisemine kuuskantvõti 12mm 7. Õlifiltri paigaldus Filtrivõti 8
9 1 1,04488 10053,79 Un=220/380 V I1n=4,7/2,7 A P2n=1,1 kW nn=1400 p/minϕn=0,79ηn=74% n0=1500 p/min n0−n n p 1500 −1400 p / min Sn min = n0 = =0,06667 1500 p /min 9,55∗P2 n 9,55∗1100 W Tn = nn = 1400 p /min = 7,5 Nm Tmax=2Tn=2*7,5=15Nm Tmax Sn Sv Tn= Sn + Sv => Tn( Sv + Sn )-Tmax=0 Sv Sn Tn( Sn 2+Sv 2)−Tmax SvSn SvSn =0 TnSv2-TmaxSnSv+Sn2Tn=0 7,5x2-2*7,5*0,067*x+0,0672*7,5= 0 7,5x2-1,005x+0,0336675 7 1,005+ √ ( 1,005 ) −4∗7,5∗0,0336675 2 X1=X2= 2∗7,5 =0,07 Sv= 0,07
annaabi.ee 
