saavutati täissümmeetriline nelikvedu. Algusest peale oli selge, et Subaru nelikvedu peab olema pidev nelikvedu. 1971 aastal turule tulnud lamavmootoriga tagaveoline LEONE pakkus head võimalust oma alusvankriga pideva nelikveo väljaarendamiseks. 1972 aastal esitletud SUBARU Leone Station Wagon oli hea näide pidevnelikveolisest mudelist. Subaru inseneride töö kandis vilja ja ilmavalgust nägi pideva sümmeetrilise nelikveo ja madala raskuskeskmega sõiduauto, mis säilitas oma veoomadused erinevates sõidutingimustes. Nagu jupa eelpool sai mainitud, lisas ka see mudel hoogu Subaru võidukäigule. 1977 aastal esitletud Subaru Brat oli suunatud selgesti USA turule, kus ta saavutas populaarsuse ennekõike oma hästi toimiva nelikveo tõttu. Kaheksakümnendate aastate alguses tõi Subaru turule aasta jooksul kolm uut mudelit: pakiauto Domingo, Subaru Justy ja turbomootoriga varustatud Subaru Alcyonen (USA's XT).
tänavatel, platside ja väljakute planeerimiseks Parameetrid: võimsus, hõlmaa suurus, hõlma süvistus, mass, lõikenurk, külgnihe, sillad, kiirus Kontstruktsioon: Liigitatakse kergeteks, keskmisteks, rasketeks ja eriti rasketeks. Kergetel ja keskmistel autogreideritel on rattavalem enamasti 1x2x3 mis tagab hea tasandamisomaduse, püsiva haardejõu ning küllaldase püsivuse. Raskete rattavalem on 1x3x3 ja 3x3x3, sellisel masinal on head veoomadused, läbivus ja manööverdusvõime. Vedavaid rattaid käitab tavaliselt masina peajõumasin, enamasti sisepõlemismootor. Jõuülekanne koosneb mitmeastmelisest käigukastist, jaotuskastist ja mitmest reduktorist. Masina liikumiskiirust on võimali muuta 2-3lt kuni 40-50km/h. Lisaseadmed(nt kobesti) suurendavad tootlikkust kergete pinnaste puhul ning mitmekesistavad tööoperatsioone. Kolmnurkne keeviskonstruktsiooniga veoraam 5 koosneb kahest pikitalast. Ringkaare järgi
.. 180 hj, 10 ... 12 t) ja eriti rasked (250 ja enam hj, 17 ... 23 t). Massi ja haardeiõu vahelise sõltuvuse tõttu iseloomustab teehöövli mass tema ekspluatatsiooniomadusi. Haardejõust sõltub autogreideri töövõime. Veermiku põhjal iseloomustab autogreidereid rattavalem AxBxC, kus A näitab juhtivate (pööratavate) ratastega telgede arvu, B on vedavate ratastega telgede arv ja C telgede üldarv. Teehöövli rattavalemi valikust sõltuvad oluliselt tema veoomadused, manööverdusvõime, tasandamisvõime ja püsivus. Nii on kergete ja keskmiste autogreiderite rattavalem enamasti 1x2x3. Seega on masin kolmeteljeline, kahe tagumise telje veoga ja juhitavate eesratastega. Niisugune laialt levinud skeem tagab hea tasandamisomaduse, pusiva haardejõu ning küllaldase püsivuse. Raskete autogreiderite rattavalemid on 1x3x3 ja 3x3x3. Taolise skeemiga masinal on head veoomadused, läbivus ja manööverdusvõime.