· roboti kiiruse vähendamine · roboti viimine teise, ohutusse kohta. 22. Mis on järgnevate sõnade tähendus APJ programmis ? Sõna esitäht Tähendus F Ettenihe G Ettevalmistav tegevus M Mitmesugune tegevus N Kaadri järjekorranumber S Spindli pöörlemissagedus T Instrumendi valikufunktsioon U X-telje suunaline suhteline liikumine V Y-telje suunaline suhteline liikumine W Z-telje suunaline suhteline liikumine X X-telje suunaline absoluutne liikumine Y Y-telje suunaline absoluutne liikumine Z Z-telje suunaline absoluutne liikumine 23. Mida tähendab APJ programmis kaader: T6 S1200 F1 X23 Z-25 Tööriist nr
Paindtootmissüsteem koosneb : a. robotitest b. APJ pinkidest c. konveieritest d. automaatlaost e. mõõteseadmetest 2 Puurpingis on puuri siht sama : a. x-teljega b. y-teljega c. z-teljega d. u-teljega e. v-teljega 3 APJ-pingi eelised : a. väheneb toote ettevalmistuse aeg b. suureneb toote maksumus c. suurem täpsus d. toodavad vähem praaki e. on ohutumad 4 Milleks kasutatakse Bongard'i ülesannet? : a. Kujundituvastuse hindamiseks b. Kasutajaliidese kvaliteedi hindamiseks c. Inim-masinsuhete analüüsiks d. Semiootikavaldkonnas kultuuriliste erisuste määramiseks e. Robotite käsijuhtimispultide ikoonide paremaks paigutamiseks 5 Milleks on pneumovõimendil vaja piiravat takistit toitevoolu kanalis? : a. õhukulu vähendamiseks b. rõhu reguleerimiseks düüsi ja katiku vahel c. võimaldamaks väljundrõhu muutust vasta...
Lahenduskäik: alustatades 1-st ja lõpetades 625 jagada arv läbi kõigi arvudega. Kui arv jagub (jääk on 0), siis on järgmine tegur leitud. 2.2 Greedy method ehk ahne algoritm • Algoritmitüüp on sobiv optimiseerimisülesannete lahendamiseks. • Optimiseerimisül. Otsib kõigi kandidaatide hulgast mingit alamhulka (valitute hulka), mis rahuldaks teatud tingimusi. Tingimuseks on enamasti mingi max või min väärtuse leidmine ja vastavalt on ka tehtud valikufunktsioon. 2.2.1 Nõrgad küljed: • Ei anna alati vastuseks optimaalset tulemust ja kui tulemus on ka optimaalne, on seda väga raske tõestada. 2.2.2 Tugevad küljed: • Paljudel juhtudel on teda kergem koostada • Töötab kiiremini kui DP algoritm Optimiseerimise juures on vajalikud teatud tingimused: 1. Kandidaatide hulk (graafi tipud, teede pikkused, rahatähtede suurused...) 2