Heade tegude tegemine võimaldab aga parema sünni. Tähtsam vabanemise tee on Inimese eesmärk vabaneda sansaarast ja ühineda braahmaniga - moksa ehk vabanemise saavutamine. Selle saavutamiseks on erinevaid õpetusi. Ülesehitus Veedaanta Tekkis VIII-IX saj. Rajaja Samkara. Ainult braahman on reaalne ja maailm vaid illusioon. Kui inimene saab üle teadmatusest, saavutab ta ühinemise braahmaniga. Kolm teed: (1) Teadmiste tee ehk upanisaadide uurimine, (2) Tegude tee ehk õige käitumine ja rituaalise sooritamine, (3) Armastuse tee ehk jumalusele andumine. Samkhya Inimese tõeline vaimne loomus on eksituse tõttu langenud materiaalse küüsi. Vabanemine on hinge vabanemine mateeria ahelatest. See viib läbi tunnetuse arendamise. Gnostitsistlik õpetus. Jumalaid ei tunnistata. Jooga Praktikad olid olemas juba veedade ajastul. Õpetuse rajas Patandzali umb 200 eKr. Eri viisid:
Jumalakujusid kantakse mööda linna ringi. Prasad templi juurde kuulub ka köök. Pärast jumalateenistusi saab seal alati süüa pühitsetud toitu. Toidu puhul on tegemist valdavalt taimetoiduga. Hindu kodualtar kuju/pilt, kell, küünal/tuli, lõhnapirrud (jumalatele meeldib hea lõhn), veeanum ja lusikas (sealt saab anniks tuua), kum kum pulber/pasta (sellega saab iseennast õnnistada), prasad (pühitsetud toit). Sansaara ,,reis", igitiirlemine; see ulatub upanisaadide aega 800-600 e.m.a. aatman/brahman hing, substants, inimese muutumatu ise. Selle üleinimlikuks vasteks on maailmahing. Eesmärk on taassündide ahelast vabanemine. Inimesi hoiab taassünniahelas karmaseadus, teovilja seadus (karma tegu; karmaphala). Tuleb käituda vastavalt oma seisusele, vanusele, ainult nii võib järgmine elu tulla parem või sama hea. Hindu traditsioonis on kolm teed, kuidas taaskehastumiste ahelast vabaneda.
- moksa ehk vabanemise saavutamine. Selle saavutamiseks on erinevaid õpetusi. Smartism Koolkonnad Hinduismis on kuus ortodoksset (veedade autoriteeti tunnustavat) koolkonda ehk darshanat: Nyaya, Vaisheshika, Samkhya, Jooga, Mimamsa ja Vedaanta. Vedaanta Tekkis VIII-IX saj. Rajaja Samkara. Ainult braahman on reaalne ja maailm vaid illusioon. Kui inimene saab üle teadmatusest, saavutab ta ühinemise braahmaniga. Kolm teed: Teadmiste tee ehk upanisaadide uurimine. Tegude tee ehk õige käitumine ja rituaalise sooritamine. Armastuse tee ehk jumalusele andumine. Samkhya Inimese tõeline vaimne loomus on eksituse tõttu langenud materiaalse küüsi. Vabanemine on hinge vabanemine mateeria ahelatest. See viib läbi tunnetuse arendamise. Gnostitsistlik õpetus. Jumalaid ei tunnistata. Jooga Praktikad olemas juba veedade ajastul. Õpetuse rajas Patandzali umbes 200 eKr. Eri viisid: Radzajooga ehk teadmiste jooga. Mantrajooga ehk loitsude jooga.