ühendatud. Roomiku paneb liikuma tähtratas ning teda pingutatakse pingutusseadisega. Tugirullid tagavad roomiku paremat liibumist ja edastavad masina erisurve maapinnale. Sammkäiturid on kasutusel suure massiga masinatel (näiteks ühekopalised lohikoppekskavaatorid kopamahuga 15...40 m 3), kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või hüdraulilised. Hüdrauliline sammumehhanism koosneb kahest tugikingast kahest tõstesilindrist ja kahest abisilindrist. Sammkäituri korral võib masin liikuda igas suunas. Masina ühe sammu pikkus on 1,5...2,3 m. kasutati väga aeglaselt liikuvate ja suure massiga karjääri masinatel, mis töötasid pikka aega ühel ja samal kohal.
kuni 60 km/h) · pinnase deformeerimine ketilülidega · suur takistus liikumisel · madal kasutegur · kiire abrasiivne kulumine · vajadus nõrgal pinnasel alusparve järgi Sammkäitur on kasutusel suure massiga masinatel (näiteks ühekopalised lohikoppekskavaatorid kopamahuga 15...40 m3), kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Erisurve näiteks 0,025 MPa. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või hüdraulilised. Hüdrauliline sammumehhanism koosneb kahest tugikingast kahest tõstesilindrist ja kahest abisilindrist. Silindrid töötavad sünkroonselt. Tõstesilindrid tõstavad masin üles ja abisilindrid nihutavad masinat rõhtsuunas sammu võrra. Sammkäituri korral võib masin liikuda igas suunas. Masina ühe sammu pikkus on 1,5..
kolvialust ruumi), mis vähendab mootri kasulikku võimsust.( sõrme telje punktist kepsu pikkuse väntvõlli telje suunas, saadud Ristpeamootorites kantakse normaaljõud ristpea kaudu üle mootori Isobaarse üleladimissüsteemide korral kasutatakse punkt ei asu mitte väntvõlli telgjoonel punktis O vaid allpool seda tugiraamile, vabastades kolvi ja silindri nende mõjust. Seetõttu on kaasaegsetel mootoritel automaatreziimil töötavat elektri punktis O1 . Geomeetriliselt võib näidata, et OO 1= R2 /2L (Briksi silindrite kulumine ristpeamootorites võrreldes ristpeata mootoriga kompressorit mis töötab koormusel alla 50% parandus) on maksimaalne väntvõlli pöördenurkadel 900 ja 2700 . palju väiksem.