Kui Joseph II sai võimule, hakkas ta teostama radikaalsemaid reforme, mis kunagi ühegi monarhi poolt tehtud. Kohe peale oma ema surma hakkas ta valitsemist suunama uues suunas. Ta tegi väga palju seadusi kokku 6000 seaduseuuendust ja lisaks veel 11 000 uut seadust reguleerimaks ja korraldamaks igat impeeriumi aspekti. Ta kavatses teha oma rahva õnnelikuks, kuid rangelt vastavalt oma kriteeriumitele. Kui Joseph 1780. Aastal troonipärijana ema kohale asus, alustas ta rõhuvat tsentraliseerimispoliitikat, mis osutas mõningatele vasturääkivustele ,,valgustatud" Habsburgide selle aja poliitikas. Maria Theresia, kuigi ise vaga, oli lõpetanud alla 24- aastastelt usuvande võtmise ja vähendanud usupühade arvu, uskudes, et see võiks suurendada majanduse tootlikust. Joseph läks veelgi kaugemale: ta arvas, et kolmandik kloostritest ei teinud piisavalt tööd hariduse, tervishoiu ja põllumajanduse alal ning saatis need seepärast laiali, ülejäänud kloostrid lasi ta riigistada
Seejärel tõusis Ungari vägede etteotsa Transilvaania vojevood. János Hunyadi Ungari väepealik ja 1444 (või 1446) 1452 Ungari riigihoidja. Juhtis 1441-56 Balkani poolsaarel Türgi vägede vastast sangarlikku võitlust ja vabastas 1456 ristisõdijate väega türklaste piiramisest Belgradi. Hunyadi on ungari, rumeenia ja serbia rahvalaulude lemmikkangelasi. Mátyás I Corvin Hunyadi Ungari kuningas 1458-90, Janos Hunyadi poeg. Tugines väike- ja keskaadlile ning linnadele. Ajas tsentraliseerimispoliitikat (moodustas alalise sõjaväe, võimaldas linnade esindajail osa võtta riigipäevast). Sõdis aastast 1468 Tsehhiga, sai sellest 1478 Moraavia, Sileesia ja Luzica. Sõjas Türgiga vallutas osa Bosniast, Moldova ja Valahhia, sõjas Habsburgidega 1485 Austria koos Viiniga. Asustas Pressburgi (Bratislava) ülikooli, ühe Euroopa suurimaid raamatukogusid ja trükikoja.
Seejärel tõusis Ungari vägede etteotsa Transilvaania vojevood. János Hunyadi Ungari väepealik ja 1444 (või 1446) 1452 Ungari riigihoidja. Juhtis 1441-56 Balkani poolsaarel Türgi vägede vastast sangarlikku võitlust ja vabastas 1456 ristisõdijate väega türklaste piiramisest Belgradi. Hunyadi on ungari, rumeenia ja serbia rahvalaulude lemmikkangelasi. Mátyás I Corvin Hunyadi Ungari kuningas 1458-90, Janos Hunyadi poeg. Tugines väike- ja keskaadlile ning linnadele. Ajas tsentraliseerimispoliitikat (moodustas alalise sõjaväe, võimaldas linnade esindajail osa võtta riigipäevast). Sõdis aastast 1468 Tsehhiga, sai sellest 1478 Moraavia, Sileesia ja Luzica. Sõjas Türgiga vallutas osa Bosniast, Moldova ja Valahhia, sõjas Habsburgidega 1485 Austria koos Viiniga. Asustas Pressburgi (Bratislava) ülikooli, ühe Euroopa suurimaid raamatukogusid ja trükikoja. Ristisõjad Ristiusu kaitsmiseks ja paganate aladele levitamiseks ning kristlikku maailmakorda ohustavate hereetliste