Eristamine on tingitud asjaolust , et algpüstuvuse arvutamisel võib rakendada lihtsustusi ja kasutada matemaatilisi seoseid , aga suurtel kreeninurkadel saab püstuvust määrata vaid graafiliselt ( või arvuti programmi abil) laeva püstuvust jälgitakse, kallutades teda kahe risttasandi suhtes , ja nim on vastavalt : -Põikpüstuvus külgkalde eh kreeninurga o(millest l2heb diagonaalis kriips l2bi =o tähest ma mõtlen) suhtes, - pikipüstuvus pikikalde ehk trimminurga u ( samuti l2heb kriips u t2hest diagonaalis l2bi ( sümbol)) suhtes euleri teoreemi järgi läbib laeva kaldatelg lõpmatult väikesel kaidel alati veejoonetasandi keset. Praktikas on see teoreem tõene nii lõpmata väikestel kalletel kui ka väikestel ja lõplikel kalletel. Väikeste ja suurte kallete nurkadel kindlat piiri ei ole . Transportlaevadel loetakse väikeseks kaldeks kreeninurka , mis ei üle 10 ...12 kraadi , nii et seejuures ei sukelduks vette tekk ega väljuks veest kimm
Sadamasse sissesõidul võib tankeri ohtu viia ootamatu elektrivoolukatkestus. Just elektrivoolukatkestus põhjustas tankeri "Esso Maracaibo" kokkupõrke sillaga, mille tagajärjel sild varises kokku. Vanemmehaanikuga tuleb kokku leppida elektrijaama koorumuse suhtes, viies tarbimise mõistliku miinimumini, vältimaks voolukatkestust ülekoormuse tagajärjel. Juhuks kui tanker peab väikeste sügavuste tõttu sisenema tasakiilul, peab laev olema varustatud trimminurga näituriga, sest sellistes tingimustes võib trimm laeva ja põhja vahelise külgetõmbe tagajärjel järsult muutuda. 8.17.1. Ohutusnõuded lasti käsitlemisel Õnnetuste vältimiseks tuleb kõiki kaitse-, lastimis- ja lossimisseadmeid regulaarselt kontrollida. Äikese korral peatatakse käimasolev laeva degaseerimine. Ühendused ja klapid peavad olema hermeetilised. Avastatud lekked kõrvaldatakse otsekohe. Torustikke ohustab rooste
Veeväljasurve keskmise süvise järgi enne madalikule sattumist [t]; H pikimetatsentri kõrgus [m]; xWL lastveeliini raskuskeskme abtsiss miidli suhtes (suurte laevade puhul võib lugeda võrdseks nulliga) [m]; L laeva loodidevaheline pikkus [m]. Trimminurga muutus kraadides lasti ümberpaigutusest: p x 2 x1 0 57,3 (17.26) H Kui lasti ümberpaigutamise muutub tema kõrgus kiilu suhtes, leitakse põikmeta-tsentrilise kõrguse muutus valemist: p h z 2 z1 (17.27)
annaabi.ee 
