EESTI MAAÜLIKOOL Tehnikainstituut Madis Vitsut RIPPVAGONETI ELEKTRIAJAM Kursuseprojekt õppeaines „Tehnoloogiaseadmete elektriajamid” TE.0023 Energiakasutuse eriala EK MAG II Üliõpilane: “ “ 2016. a. ………… Madis Vitsut Juhendaja: “ “ “ 2016. a. ………… lektor Erkki Jõgi Tartu 2016 SISUKORD TÄHISED JA LÜHENDID .........................................................................................
mootori pöörlemiskiiruse ruuduga võrdeliselt. Ventilaatori tunnusjooneks on sõltuvused p=f(V), P=f(V) ja =f(V). Võ * pk P= valemi abil saab leida mootori nimivõimsuse. - ülekande kasutegur pk - rõhulangus pa Võ - õhu tootlikkus Siit saaks ka tuletada ventilaatori kasuteguri piirkonda: V P = õ* t P Kasutatud kirjandus 1. Liiske, Matti (2001). Elektriajamid. Tartu: Eesti Põllumajandusülikool 2. Liiske, Matti (2001). Tehnoloogiaseadmete elektriajamid II osa. Tartu: Eesti Põllumajandusülikooli kirjastus 3. http://www.ene.ttu.ee/elektriajamid/oppeinfo/materjal/SKK0070/020Tehnoloogia.pdf 4. Konspekt. Tõste- ja edastusmasinad (Toivo Kabanen)Loengud 5. http://eope.ee/_download/euni_repository/file/3159/Puiduettevotete_projekteerimine.zip/ Pneumoarvutus-2.pdf 6. http://riksweb.sisekaitse.ee/index.asp?action=127&id=260 Ventilatsiooni alused 7. http://et.wikipedia.org/wiki/Pii 8. 1. , .
2 Omadused Tihedus: 40 kg/m³ Tulekindlus/max kasutustemperatuur: mittepõlev/+250 °C Survetugevus: 1 kPa (kompressioon 10%) 4.4.4 Mahutiseinaplaadid 4.4.4.1 Kasutamine Pooljäigad kivivillaplaadid silindriliste mahutite ja tasapindade isolatsiooniks. 4.4.4.2 Omadused Tihedus: 60 kg/m³ Tulekindlus/max kasutustemperatuur: mittepõlev/+350 °C Survetugevus: 3...20 kPa (kompressioon 10%) 4.4.5 Tehnoloogiaseadmeplaadid 4.4.5.1 Kasutamine Pooljäigad kivivillaplaadid tööstuse ja jõujaamade tehnoloogiaseadmete soojusisolatsiooniks. 4.4.5.2 Omadused Tihedus: 80 kg/m³ Tulekindlus/max kasutustemperatuur: mittepõlev/+350 °C Survetugevus: 10 kPa (kompressioon 10%) 4.4.6 Ventilatsiooni mürasummutusplaadid 4.4.6.1 Kasutamine Klaaskiudvildiga kaetud kivivillaplaadid lamellsummutite ja ventilatsioonikanalite sisemiseks mürasummutuskatteks. 4.4.6.2 Omadused Tihedus: 80 kg/m³ Tulekindlus: plaat mittepõlev Kattekihi süttivustundlikkuse/tulelevikuklass V1/I
üksikasjalikku juhtimist. Seega tuleb roboti iga tööoperatsiooni jaoks täita juhtimisalgoritm, mis sisaldab sadu elementaartehteid. Roboti juhtimine ja programmeerimine elementaartehete kaupa on äärmiselt ebamugav ning aeganõudev. Peale selle vajatakse väga kõrge kvalifikatsiooniga spetsialiste, kes tunnevad põhjalikult seadme ehitust. Hoopis mugavam on koostada robotsüsteemi töö algoritm manipulaatori ja tehnoloogiaseadmete üksikute tööoperatsioonide kaupa. Sel juhul peavad aga juhtseadmetes olema realiseeritud kõigi võimalike töö- e väljundoperatsioonide algoritmid. Juhtimine taandub siis vajalike algoritmide valikule ning nende järjestuse määramisele. Neid algoritme on võimalik realiseerida nn jäiga loogikaga, s.o vastavate loogikaskeemide abil, või mällu salvestatud e programmeeritava loogika abil. Viimasel juhul nimetatakse igale väljundoperatsioonile
annaabi.ee 
