Klaaskondensaator 10...150 1...10 70...155 Sama Elektrolüütkondensaator _*2 100...390 60...85 Alalis ja liitvooluahelad JADAÜHENDUS: Kondensaatorite jadaühendusel liituvad mahtuvuste pöördväärtused. Kogusummas tuleb mahtuvus väiksem ,kui üksikutel kondensaatoritel. 1/C=1/C1+1/C2+1/C3+....1/Cn Elektrlüütkondensaatoreid ühendatakse jadamisi peamiselt kahel põhjusel , et talutavat toitepinget suurendada (jadaühendusel pinged ju liituvad) või siis mittepolaarse kondensaatorivalmistamiseks. Mõlemal juhul liituvad mahtuvuste pöördväärtused. PARALLEELÜHENDUS: Mahtuvused paralleelühenduste korral liituvad. Elekrolüütkondensaatorite ühendamisel tuleb jälgida, et ühendatakse kokku pluss ja miinuspooled omavahel. C=C1+C2+C3+....Cn Poolid.
DOF (degrees of freedom )-e. Lisask on BLEEX-i DOF-d seotud ainult liigeste pöörlemisega. Kuna inimese ja eksoskeleti jala kinemaatika ei ole täpselt sama, saab eksoskeletti jäigalt ainult äärmiste jäsemete ( jalg ja torso) külge ühendada. Kõik teised jäigad ühendused võivad viia kinemaatilistest erinevustest tulevnevate suurte operaatorile rakendatavate jõududeni. Järeleandlikud ühendused lubavad inimese ja eksoskeleti vahel talutavat relatiivset liikumist. Tänu kinemaatilistele erinevustele on BLEEX paremini ühendatav erinevatele operaatoritele. 4.1 DEGREES OF FREEDOM (DOF) ehk LIIKUMIS VABADUSASTE. Kuigi BLEEX on pseudo-antrophomortne ja tal on puus, põlv ja pahkluu, erinevad nende liigesete andmed inimese omadest. Üleüldiselt on BLEEX-il seitse märgatavat vabadusastet jala kohta nagu: 3 vabadusastet puusal 1 aste põlevel 3 astet pahkluul
a., viie tuhande definitsioonini, mida võib leida täna. Mõistlik oleks definitsioone kuidagi klassifitseerida. Ühel juhul vaadeldakse säästvat arengut kui majandusarengu piirangut. Sel juhul ei teadvustata, mis on ühiskond ja millised on ühiskonna eesmärgid. Üks kasulik jaotus on 30 esitatud Pezzey (1997) poolt, kes eristab säästlikku, säilitatud ja minimaalselt talutavat (survivable) arengut. Joonisel 2.5. on 6 erinevat tarbimise alternatiivi C1-C6. CMIN tähistab tarbimise taset, mida ühiskond peab moraalselt vastuvõetavaks. CSURV tähistab taset, mis olemasolevat elannikkonda säilitab. Ct C(4) C(3)
Kui täiskasvanud ei kehtesta piire, saavad lapsed enda kätte võimu, mis neile ei kuulu ja mille kandmiseks puuduvad neil sisemised eeldused. Laps, kelle käes on võim, on turvatundeta laps. H. Ginotti (2006) arvates mahub laste käitumine kolme värvitsooni: rohelisse, kollasesse ja punasesse. R o h e l i n e tsoon tähendab sobivat ja lubatud käitumist, meie "jah" kõlab selles tsoonis vabalt ja heatahtlikult. K o l l a n e tsoon sisaldab lubatut, kuid erilistel põhjustel siiski talutavat käitumist. Põhjused võivad olla järgmised: algajale tehtavad järeleandmised (nagu algaja autojuht, kes unustab näiteks suunatule); ajutistest ebamugavustest tingitud järeleandmised (erilised stressisituatsioonid, mis nõuavad möönduste tegemist: õnnetusjuhtum, haigus, elukohavahetus, perelahutus, surm, tüli sõpradega jms). P u n a s e s s e tsooni kuulub käitumine, mida ei tohiks lubada ja mis tuleb kindlasti lõpetada.
annaabi.ee 
