mõeldud. See on faktide ja informatsiooni summa, mida me oleme elu jooksul kogenud. Siia kuuluvad maised mälestused, nagu nt: mida me eelmisel õhtul sõime (need mälestused ei säili tavaliselt kauem, kui mõne päeva) ja tähtsad sündmused, nagu sünnid ja surmad (mis säiluvad ilmselt mitmeid aastaid). Mittedeklaratiivne mälu on teadvustamata kaugmälu osa, mis jaguneb erinevate oskuste ja talitlusviiside mäletamiseks 66. Arusaamine kui mõtlemise oluline tunnus. Analüüs ???????? 67. Piaget kolme mäe katse mõte. 15 68. Otsustamise olemus. 69. Luchinsi katse mõte. Kuidas inimesed suudavad (erinevalt) probleemidele lahendusi leida???????????? 70. Emotsioonide olemus. Emotsioon on subjektiivne tundeelamuslik reageering sise- või välisärritajatele.
tk q= . T Vaheajalises talitluses töötavatel ajamitel on maksimaalseks tsükli vältuseks 10 minutit. Sageli antakse suhteline lülituskestus protsentides. Mootori võimsus valitakse sageli kestevtalitluse jaoks, kuid märkimisväärne arv elektriajameid töötab ka teistes talitlustes. Järelikult võib mootori võimsus erinevate talitlusviiside korral olla erinev ning siis on talitlusviisi määramine vajalikuks eeltingimuseks ajami väljatöötamisel. Kuna ajameid on väga erinevaid, tuleb talitlusviiside arvu rangelt piirata. Suure jõudlusega rakendustes, nagu elektervedu ja robotid, muutuvad moment ja kiirus talitluskestuse jooksul. Kiirenduse vältel vajavad elekterveokid suuremat momenti (peamiselt kahekordset nimimomenti) ning kogu talitluse vältel sagedasi pidurdusi. Kuna mootori moment muutub ajas,
T Sageli valitakse mootori võimsus kestevtalitluse jaoks (S1), kuid suur osa elektriajameid töötavad ka teistes talitlustes. Näiteks tõstemasinad kord tõstavad, kord langetavad, kuid vahepeal esineb nende töös seisakuid (nt koorma laadimisel). Samuti puurimisseadmed, mis koormatakse vaid puurimise ajaks, pausi ajal on mootor välja lülitatud. See tähendab, et mootori võimsus võib erinevate talitlusviiside korral olla erinev, mistõttu tuleb talitlusviis täpselt ära määrata ajami projekteerimisel. Võimsates rakendustes, nagu tõsteseadmed ja tööstusrobotid, muutuvad moment ja kiirus talitluskestuse jooksul märgatavalt. Samui vajatakse kiirenduse ajal suuremat kävitusmomenti ning pidurdamise ajal pidurdusmomenti. Tabel 4.1. Elektrimootorite erinevad talitlusviisid EN 60034 järgi [6]. Tüüp Nimetus Kirjeldus
o' valmis rnenüüde ja mudelite, etteantud parameetrite ja trende sätete piirangutega, nrida tootja olt suvatsenud nruundurisse prograrnrneerida. Heaļ julrul võib kasutaja hankida tootjalt hinrralise eritarkvara nruunditri sidur-niseks arvutiga, niis võirnaldab ajarni talitluse paremat järelevaļvet. Muunduri ja ajami juhtimise tiksikasjad jäävad aga alati kasutaja käeulatusest välja. Paljudel erijuhtudel võib vajalikrrlrs osutuda hoopis muude parameetrite, mudelite või talitlusviiside kasutamine, milleks aga kastrtajal puudub igasugune võima]us. Eeltoodud põhjustel pole tööstusļikud tüüpnruutrdurid kasutatavad ka elektriajarnite alal toitnuvas uurirrris- ja arendustöös, kus vajatakse nii nruurduri paranreetrite suuremat reguleerimispiirkonda kui ka tüüpmtrur-rdr.rrites putrduvaid rnittestandardseid omadusi' Seepärast arendatakse paĮtrde ülikoolide teadrrslaborites pidevaļt tarkvaratehnikal põhinevaid
annaabi.ee 
