..........................................................13 3.1.1. Võimendi.......................................................................................................... 13 3.1.2. Generaator........................................................................................................ 15 3.1.3. Elektrimootor....................................................................................................16 3.1.4. Tahhogeneraator............................................................................................... 18 3.1.5. Kohalik tagasiside.............................................................................................18 3.2. Süsteemide ülekandefunktsiooni väljakirjutamine..................................................19 4. süsteemi stabiilsuse määramine ja korrigeerimine.........................................................21 4.1
mitmesuguste juht.elem. ühend. ühisesse skeemi. 1)sobitusvõimendid 2)galvaanilise lahutuse lülid 3)filtrid, toiteplokid. 17. Analoog kiiruseandurid(tahhomeetriline sild, tahhogeneraatorid)- Tahhomeetriline sild- Kui valida R1 ja R2 nii et olex täidetud tingimus R1*Ra=R2*Rlp, siis on sild tasakaalustatud ja tema diagonaali pinge punktide A jaB vahel ei sõltu ankruvoolust.(võib võtta ka vahetult harjadelt aga siis sõltub vool ka ankruvoolust) Tahhogeneraator- 1)alalisv.tahhog. 2)vahelduvv.tahhog. 3)asünk.tahhog.4) sünk.tahhog. Enamikel juhtudel kasut. Asünk.tahhog.,mis oma ehituselt erinevad vähe 1-faasilisest asünk.M. 18. Analoogvooluandurid-võib kasut.sunti millel tekkiv pingelang on võrdeline teda läbiva vooluga. Vahelduvv.korral võib olla voolutrafo. Peale voolusign. saamist täidavad nad ka teisi ül.-t lahutavad galvaaniliselt jõu-ja juht.ahelad. sundi asendab ka lisapooluse mähis. 19
Muundurid: 1) juhitav alaldi muundab vahelduvvoolu alalisvooluks, võimaldab reguleerida pinge keskväärtust. 2) Impulss-laius-modulaator muudab impulsside laiust ja sagedust. Võimaldab reguleerida pinge keskväärtust. Ülekandeseadmed: 1) reduktor vähendab pöörlemiskiirust ja suurendab pöördemomenti 2) kuulkruvi muudab pöörleva liikumise kulgevaks 3) rihm ja lint vähendavad pöörlemiskiirust ja suurendavad pöördemomenti Tagasiside andurid: 1) tahhogeneraator genereerib pinget, mis on võrdeline pöörlemiskiirusega 2) enkooder väljastab impulsse, mille järgi saab määrata pöörlemiskiiruse, -suuna või võlli asendi 3) andur annab signaali, kui liikuv osa on jõudnud vajalikku asendisse. Juhtseadmed: 1) releed, kontaktorid, stabiliseerimis ja reguleerimis järgivsüsteem, programmjuhtimine 2) programmloogika kontroller-olekutrajektoori kujundamine, hägusloogiline juhtimine 46
vahel ei ole) Kolmefaasiline lühisrootoriga asünkroonmootor Kolmefaasiline faasirootoriga asünkroonmootor Tingmärk Tingmärgi tähendus Kolmefaasiline väljepoolustega sünkroonmootor Alalisvoolumootori ankur Alalisvoolumootori jadaergutusmähis Alalisvoolumootori rööpergutusmähis Püsimagnetergutusega alalisvoolu tahhogeneraator Mehaaniline ühenduslüli a) lühike; b) pikk Voolutrafo Kolmepooluseline sulguvate (normaalselt avatud) kontaktidega lihtlüliti Kaitselüliti sulguv (normaalselt avatud) kontakt Kontaktori sulguv (normaalselt avatud) peakontakt Bimetalltermorelee soojustundlik element Termistor Sulavkaitse Tingmärk Tingmärgi tähendus
See on ainuke osa automaatjuhtimissüsteemist, mille parameetreid ei saa muuta, mistõttu moodustab see juhtimissüsteemi aluse, mille ümber ehitatakse süsteem. Kõigil teistel süsteemi osadel saab muuta parameetreid või nad vahetatakse vajadusel välja. Näiteks olgu protsessiks asünkroonmasina kiiruse reguleerimine, millele võib vabalt valida erinevaid regulaatoreid (pidevad, diskreetsed jne.), täiturelemente (sagedusmuundur, reostaat jne.) ja mõõteaparatuuri (tahhogeneraator, impulssandur jne). Nende valikul otsustatakse, kuidas need omavahel ja masinaga kokku sobivad [3]. 2.2.3. Mõõteaparatuur Mõõteaparatuur (measuring instrument) on kõige laiavalikulisem element automaat- juhtimissüsteemis, sest erinevaid suurusi mida saab ja tuleb mõõta on mitmeid. Mõõteaparatuuri kasutatakse juhtimissüsteemi parameetrite kohta informatsiooni saamiseks. Mõõtmisele kuuluvad kõik parameetrid, mis on vajalikud edukaks juhtimiseks. Näiteks
30 Kereühendus (24 V) 60 Kahendkoodi seadesisend 61 Piduri vabastamise kahendkood sisend 62 Veasignaali väljund (kahendkood) 48 Madala kiiruse kahendkoodi sisend 49 Kõrge kiiruse kahendkoodi sisend X4 Klaviatuuri liides RS-232 ja RS-485 jadaliides Lisa 3. Alalisvooluajam BTU 3601 Joonis 6.5 Ühendusskeem X1 Jõuahela klemmid X2 Juhtahela klemmid M Mootor BR Tahhogeneraator T Toitetrafo L1 Siludrossel PA, PV Koormuse ampermeeter ja voltmeeter R1, R2, R3 Seadetakistid K1, K2 Suuna valiku releed R4, R5, K3 Voolu piiramise takistid ja relee F6 Kaitselüliti A1, B1, C1 Juhtimissüsteemi toiteklemmid A3, B3, C3 Toitetrafo sekundaarklemmid 8, 13 Mootori toiteklemmid 11, 12, 13 Koormuse ampermeetri ja voltmeetri klemmid 14, 16 Välised jõuklemmid (24 V) 15, 17, 18 Seadekiiruse klemmid ( ±15 V)
annaabi.ee 
