liikumiseks.Tagatakse liikuvate struktuurielementide ettenähtud asend. Peenmehhanism? Detail on lihtsaim toode, mis on valmistatud ühest materjalist koostamisoperatsioone kasutamata. Valmistatakse üht liiki materjalist ja ei kasutata keevitamist, jootmist ega muid liiteid. Koost (e.sõlm) on tootvas tehases elementidest koostatud toode (koostamisüksus), kuid ta ei pruugi tootes esialgu iseseisvat talitlusfunktsiooni kanda nt. reduktori võllile pressitud ülekandedetailid, laagrid jms. 3. Struktuuriskeemil kujutatakse toote põhilisi koostisosi, nende otstarvet ja vastastikuseid seoseid. Struktuuriskeemilt saame vastuse, millised skeemielemendid moodustavad masina või aparaadi sisendit ja väljundit ühendava energia või infovoo ahela, mis on nende otstarve, millised peaksid olema või on nende põhiparameetrid. Struktuuriskeemi skeemielemendile määratletakse toote toimimisahelas kindel ülesanne, mida ta peab täitma. Struktuuriskeemid koostatakse toote
Süsteemi muutujatele antakse sel juhul kvantitatiivsete väärtuste asemel kvalitatiivsed hinnangud (näiteks väga suur, suur, keskmine, väike, väga väike vms.) ning tema sisendid ja väljundid seotakse KUI-SIIS (IF-THEN) lausetega. Käsitsijuhtimist iseloomustab tagasiside puudumine ajami väljundilt juhtaparatuurile. Juhttoime liigub ainult ühes suunas, juhtseadmelt mootorile. 1. Struktuuriskeem annab süsteemi peamised sõlmed, nende ülesande ja sõlmedevahelised seosed. Struktuuriskeemil kujutatakse ristkülikutena kõik põhilised süsteemi osad. Ristkülikus märgitakse sõlme nimetus, sõlme väljundfunktsiooni või selle ülekandefunktsioon. Struktuuriskeemidel näidatakse protsessi kulgemise suund nooltega. Struktuuriskeem on ajami projekteerimise esialgne aste, seda kasutatakse ajami üldise tööga tutvustamiseks. 2. Talitlusskeemil (funktsionaalskeemil) näidatakse tehnoloogilised seadmed
joon. 5c kui see skeem on joonestatud mõõtkavalisena, on tegemist kinemaatilise skeemiga). Mõõtkava on määratud mastaabiteguriga µ , mis näitab, mitu ühikut tegelikku suurust (pikkust, aga ka kiirust, kiirendust, jõudu jne.) vastab joonise vastava lõigu ühele millimeetrile. 11 Mastaabiteguri ühikud mm m m / s m m N [ , , või , 2 , jne.] mm mm mm s mm s mm mm Struktuuriskeemil arvestatakse ainult lülide tüüpi (liht-, kaksik-, kolmiklüli, ...) ja kin.paaride klassi. Kõik V klassi kin.paarid näidatakse rotatsioonipaari leppemärgiga. [Näited loengul]. 2. ptk. MEHHANISMIDE KINEMAATILINE ANALÜÜS 2.1. Eesmärk. Algmõisted Mehhanismide kinemaatilise analüüsi all mõistetakse lülide siirete, kiiruste ja kiirenduste arvutamist. Siiretel on vaja määrata tema pikkus ja lüli punktide trajektoor. Kepsu mistahes punkti trajektoori nim
annaabi.ee 
