Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 L I0,01 Termorelee F4 S0001 A I0,02 Stuppnupp S1 S0002 = B001 Bitt1 S0003 L O0,01 KM1 hoidekontakt S0004 O I0,03 Startnupp S2.1 S0005 AN I0,04 S3.2 Reversseerimisnupp S0006 AN O0,02 KM2 avanev kontakt S0007 A B001 S0008 = O0,04 Kontaktori KM1 mähis S0009 L I0,04 S3.1 S0010 O O0,02 KM2 hoidekontakt S0011 AN I0,03 Startnupp S2.2
FC34-le, kus seda tuleb reaalselt ka katsetada. Lahenduskäik Riistvara Kahepoolse toimega pneumosilinder A1 Teekonnaandurid 1S1 ja 1S2 Kahe tööasendiga ja viie liiteavaga kahepoolse elektropneumaatilise juhtimisega jaoti J5/2 Pneumaatiline skeem Süsteemi põhimõtteline skeem 2 Algoritm 3 Kasutatavad muutujad ning nende tähendused: 4 Kasutuses olevad sisendid/väljundid: IN0_0 Startnupp - normaalselt avatud kontaktidega IN0_1 Stoppnupp - normaalselt suletud kontaktidega IN0_2 Andur 1S1 - annab loogilise ühe kui silinder on kodus IN0_3 Andur 1S2 - annab loogilise ühe kui silinder on väljas OUT0 jaoti juhtimine (silinder välja) OUT1 jaoti juhtimine (silinder sisse) Digitaalväljundid: FC34_OUT0 (relee väljundid) FC34_OUT1 (relee väljundid) FC34_OUT2 (transistorväljundid) FC34_OUT3 (transistorväljundid) FC34_OUT4 (transistorväljundid)
S0002 R T01 Ennista taimer T01 S0003 R T02 Ennista taimer T02 S0004 R O0,01 Tuli 1 Kustub (L1) S0005 R O0,02 Tuli 2 Kustub (L2) S0006 R O0,03 Tuli 3 Kustub (L3) S0007 S SY21 Programmi käivitamine S0008 =*= 01 Tuled ei põle S0009 L I0,01 Startnupp S0010 # 2 S0011 * 2 Tuli 1 põleb (L1) S0012 L T00 Taimer T00 luges viite ja rakendus (2 s) S0013 # 3 S0014 * 3 Tuli 2 põleb (L2) S0015 L T01 Taimer T01 luges viite ja rakendus (2 s) S0016 # 4 S0017 * 4 Tuli 3 põleb (L3)
annaabi.ee 
