Kalypso saarel. Odysseus asub koduteele. Poseidon purustab parve. Odysseus jõuab faiaakide maale. III osa Eksirännakud viivad ta lootosesööjate saarele, kuid sealne toit sunnib unustama kodumaa. Siis satub ta kükloobi Polyphemose küüsi. Satub Posidoni suure viha alla. Inimsööjate laistrügoonide juures kaotab ta oma laevastiku. Jõuab Kirke saarele, sealt varjude riiki Hadessesse, kus kohtub oma emaga ja Achilleusega. IV osa Satub truu seakarjuse Eumaiose juurde, kes teda küll võõraks peab, ent ometi lahkesti vastu võtab. Seal kohtab oma poega, kellele end ta tunda annab. Koos plaanitakse kuidas nurjatutele kätte maksta. V osa Odysseus jõuab salaja koju. Esimesena tunneb tema ära nõder koer, ta esineb majas kerjusena ning tal tuleb tunda alandust ja solvamist. Ta jääb esiotsa tundmatuks ka oma naisele, ehkki see teda lahkelt vastu võtab ja oma mehe kohta ärevalt teateid pärib. VI osa
magama ning ärgates oli ta Ithakal, faiaakide kingitused kõrval. O ei tundnud kodusaart ära. Tema juurde tuli Athena moondatud kujul ning teadustas mehele, et too on Ithakal. Kangelane valetas Athenale, kuna polnud kindel, kellele ta räägib ning siis võttis Athena oma jumaliku kuju, rääkides O'le tema kodust. Athena muutis O vanaks kerjuseks ning O ööbis oma sõbra, seakarjus Eumaiose juures. Athena läks T'd koju kutsuma. T tuli Spartast koju ning läks kõigepealt seakarjuse juurde, kus palus karjust minna ning Penelopele poja koju jõudmisest teavitada. Kui karjus oli läinud muutis Athena O jällegi iseendaks ning isa & poeg tegid plaani: mõlemad lähevad koju, O moondatult. T pidi kõik sõjarelvad ära peitma, ja jätma alles ainult neile vajalikud relvad. T läks ees ning karjus ja O tulid järele. Vana koer tundis O ära, kuid kuna O ei saanud end reeta, ei teinud ta Argosest välja. Koer suri. Kosilased pilkasid kerjust, ja üks neist lõi teda
Laeval jäi O magama ning ärgates oli ta Ithakal, faiaakide kingitused kõrval. O ei tundnud kodusaart ära. Tema juurde tuli Athena moondatud kujul ning teadustas mehele, et too on Ithakal. Kangelane valetas Athenale, kuna polnud kindel, kellele ta räägib ning siis võttis Athena oma jumaliku kuju, rääkides O’le tema kodust. Athena muutis O vanaks kerjuseks ning O ööbis oma sõbra, seakarjus Eumaiose juures. Athena läks T’d koju kutsuma. T tuli Spartast koju ning läks kõigepealt seakarjuse juurde, kus palus karjust minna ning Penelopele poja koju jõudmisest teavitada. Kui karjus oli läinud muutis Athena O jällegi iseendaks ning isa & poeg tegid plaani: mõlemad lähevad koju, O moondatult. T pidi kõik sõjarelvad ära peitma, ja jätma alles ainult neile vajalikud relvad. T läks ees ning karjus ja O tulid järele. Vana koer tundis O ära, kuid kuna O ei saanud end reeta, ei teinud ta Argosest välja. Koer suri. Kosilased pilkasid kerjust, ja üks neist lõi teda
Ning see nõuab kättemaksu. "Parim kohtumõistja on kuningas". Pulmad. Külla tuleb feodaal don Tello. Elvira ja Sancho on need kes on abiellumas, külanoored. Feodaal laseb selle pulma katkestada (edasi lükata), sest talle meeldis see neiu (feodaalide vägivallatsemine). Laseb neiu öösel röövida ja viia tema lossi ning häbistab teda seal. Peigmees ja pruudi isa lähevad protestima, kuid don Tello kihutab nad minema. Sancho läheb kuninga juurde ja võtab kaasa seakarjuse (gracioso). Kuningas annab neile kaasa oma kirja, aga don Tello rebib kirja puruks. (sümboliseerib seda, kui ülbed ja kõrgid olid tolle aja hispaania feodaalid). Uus teekond kuninga juurde kuningas arvab, et tal ei ole muud teha, kui riietub tava aadlikuks ning tuleb ise don Tello juurde. Näitab talle oma aadlikeppi ja don Tello tunneb ta ära ja peab kuuletuma. Karistuseks peab don Tello neiu altari ees üle andma ja seejärel raiutakse tal pea maha. Noored abielluvad.
Nad hakkasid koos plaani pidama, sest paljugi oli vaja teha. Athena rääkis Odysseusele, kuidas on lood kodus. Esialgu muutis Athena Odysseuse vanaks kerjuseks, et too saaks minna igale poole ilma, et keegi teda ära tunneks. Athena läks Telemachost koju kutsuma, Odysseus aga kerjusena Eumaiost (seakarjust) otsima, kes ta hästi vastu võttis. Telemachos jättis Menelaose ja Helenaga hüvsti ja asus koduteele. Telemachos otsustas (tänu Athenale), et enne kojuminekut läheb seakarjuse juurest läbi. Odysseus aitas Eumaiost parajasti söögitegemisega. Telemachos andis karjusele korralduse teatada Penelopele, et tema poeg on koju jõudnud ning isa ja poeg jäid kahekesi. Athena viipas ukse tagant kerjusele ja Odysseus läks välja. Athena muutis ta tagasi endiseks ning käskis pojale tõtt öelda. Telemachos ei tundnud kuninglikkusest algul isa ära ja arvas, et tegu on jumalaga. Nad kallistasid üksteist ja ajasid siis juttu
annaabi.ee 
