Järeldus: Kõik ühesuguse võimendusega lülide graaikud stabiliseeruvad võimendusteguri väärtuse juures(ehk siis 1 ja 3 juures). T väärtus mõjutab stabiilsuse saavutamise kiirust. 1.3. Võnkelüli Sisendsignaalina kasutada ühikhüpet (Step). Variandid a) k=2; T1=2; T2=0,15 b) k=2; T1=0,6;T2=3 c) k=4; T1=2; T2=0,15 d) k=6; T1=0,6;T2=3 Ülekandefunktsioon: Järeldus: K väärtus näitab kus funktsioon stabiliseerub. 1.4 Sagedustunnusjooned Simulink'is e. Bode diagramm Teha Bode diagrammid e. sagedustunnusjooned kõigi eelnevalt tehtud iga ülesande ühele variandile. Tegemist on ülekandefunktsiooni graafilise esitusega, mis iseloomustab süsteemi omadusi sõltuvalt sagedusest. Joonis 7. Integreerimislüli Bode diagramm võimendusega 4,5. Vaata Joonis 1 versioon 3. Joonis 8. Aperioodiline lüli, Bode diagramm. P=3, T=2. Vaata Joonis 3 versioon 2 Joonis 9. Võnkelüli Bode diagramm. K=2 T1=0,6 T2=3. Vaata Joonis 5 versioon 2
5 k4t2t015 k6t06t3 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 Järeldus: K Joonis 6. Võnkelüli graafik väärtus näitab kus funktsioon stabiliseerub. 5 1.4 Sagedustunnusjooned Simulink'is e. Bode diagramm Teha Bode diagrammid e. sagedustunnusjooned kõigi eelnevalt tehtud iga ülesande ühele variandile. Tegemist on ülekandefunktsiooni graafilise esitusega, mis iseloomustab süsteemi omadusi sõltuvalt sagedusest. Bode Diagram From: Constant To: Transfer Fcn2 15 10 Magnitude (dB)
Clock To Workspace Joonis 5. Võnkelüli mudel Joonis 6. Võnkelüli graafik 6 Nagu graafikult näha, funktsioonid stabiliseeruvad nivool, mille määrab võimandustegur k. Ajakonstantidest oleneb võnkumise kuju ja selle esinemine. Kui T 2 ≥ 4 T 1 , siis on võnkeprotsessi asemel teist järku aperioodiline protsess. 1.4 Sagedustunnusjooned Simulink'is e. Bode diagramm Ülesandeks oli teha Bode diagrammid e. sagedustunnusjooned kõigi eelnevalt tehtud iga ülesande ühele variandile. Ülesande lahendamiseks on kasutatud Simulinki Control Design toolboxi Linear Analysis tööriista. Bode Diagram From: Step (pt. 1) To: Transfer Fcn (pt. 1) 40 20
90 135 180 0 1 2 3 4 10 10 10 10 10 Frequency (rad/sec) 9 Joonis 4. Sagedustunnusjooned 1 sekundi pärast antakse mootorile 280 V, mis saavutab om animi pöörlemiskiiruse 1,3 sekundiga. Süsteem on stabiilne, sest kõik väärtused saavutavad konstantse väärtuse. Alguses toimub ülereguleerimine Alalisvoolumootori automaatjuhtimise süsteem. Tegin mootorile kahekontuurilie kaskaadjuhtimise, milles isemine kontuur on voolu ja väimine kiiruse reguleerimiseks. Esimesena reguleeritakse sisemise kontuuri PID regulaatorit.
Kuularite takistused võivad olla ka 8, 100, 200, 300, 600, 1000, 2000 ja 4000 . Võimendi kuulari takistus peab olema 120 +/- 20% ja võimsus selles väljundis vähemalt 0,1W ehk 100mW. Kui võimendi väljundvõimsus on alla 10W, siis kuulari väljundi takistust ei normita. Stereovõimendite eriparameetrid Kanalite võimendused ei või erineda omavahel rohkem kui 2 dB vähem nõidlikkel, mitte rohkem kui 3 dB, helitugevusregulaatori mistahes asendi puhul. Ka kanalite sagedustunnusjooned ei või erineda teineteisest üle 2 dB, vähemnõudlikkel mitte üle 3 dB, tämbriregulaatori mistahes asendi puhul. Kanalite vaheline sumbumus sagedusel 1000 Hz peab olema vähemalt 40 dB, vähemnõudlikkes vähemalt 30 dB. Võimendi astmete nõutavad parameetrid Amatöörkonstruktor koostab amatöörskeemi mitmest allikast saadud skeemidega astmetest. Et need omavahel sobiksid peavad nende sisend- ja väljundtakistused ning sisend- ning
Näiv takistus: 1 Z = R + j(L - ) C [vaata | 8. Filtrid. muuda] Kondekast ja takistist koosnev madalpääsfilter. Skeem, ülekandeteguri tuletuskäik, sagedustunnusjoone graafik. Kondekst ja takistist koosnev kõrgpääsfilter, skeem, ülekandeteguri tuletuskäik, sagedustunnusjooned. Sagedustunnusjoone esitus logaritmilises skaalas, detsibell. Selline filter kannab üle madalad sagedused ja kõrvaldab kõrged sagedused. Kõrgetel sagedustel lühistatakse kondensaator. Kondensaatori takistus on seda suurem, mida madalama sagedusega on vool. Kui on tegemist alalisvooluga, siis vool läbi takisti ja RK ( kondensaatori takistus) on suur. Kui aga kõrgsagedusvool, siis enamik voolu
Pikkov lk 61 KU on võimendi pingevõimendustegur. KI on võimendi vooluvõimendustegur. KP on võimendi võimsusvõimendustegur. Võimendustegurit võib väljendada kas suhtarvudes või detsibellides. Elektroonika alused. Teema 3 Pooljuhtseadised 3 Võimendi muid parameetreid: sisendtakistus, väljundtakistus, amplituudi ja faasi sagedustunnusjooned e. karakteristikud, mittelineaarmoonutustegur, siirdetunnusjoon (impulssvõimenditel), signaali ja müra suhe, dünaamikaulatus, kasutegur. Pikkov lk 61 Võimendis toimub toiteallika energia muundamine
annaabi.ee 
