Põhjendage vastust (joonis!) 1.15 Mis on süsteemi dünaamiline karakteristik? Ülemineku ajaline kulg on dünaamiline karakteristik. Kuna võimalikke ajas muutuvaid sisendsignaale on lõpmata palju, siis kasutatakse nii juhtimissüsteemi kui terviku, aga ka tema üksikute elementide. 1.16 Mis on ülereguleerimine? Ülereguleerimine määratletakse tavaliselt kui hüppekaja maksimaalväärtuse ja lõppväärtuse vahe protsentides lõppväärtusest, 1.17 Mis on reguleerimise aeg? Reguleerimisaeg tr on määratud kokkuleppeliselt valitud kõrvalekaldega lõppväärtusest (tavaliselt =0,05) ja on aeg, kui hüppekaja siseneb poolt määratud koridori ja enam sealt ei välju. 1.18 Mis on ülereguleerimise aeg? Maksimaalse ülereguleerimise aeg tm on ajahetk, mil hüppekaja omab maksimaalväärtust. 1.19 Mida teeb juhtimissüteemis DAM (digitaal-analoogmuundur)? digitaal-analoogmuundur (DAM), mis muudab juhtimisseadme diskreetaja väljundsignaali u(k)
Teine süsteem teatab esimesele süsteemile, et hakkab tööle. 5) Reguleerimistoime muutumise järgi aja vältel. a) Pideva toimega süsteemid b) Katkendliku toimega süsteemid (näiteks relee süsteemid) Reguleerimisprintsiibid. Määratakse sellega mis signaalile reageerib regulaator. Vastavalt sellele on olemas järgmised reguleerimisprintsiibid: 1) Reguleerimine parameetri kõrvalekalde järgi. See on universaalne printsiip. Reguleerimisaeg kõrvalekaldele ja hakkab tegutsema, kui kõrvalekalle ületab mittetundliku tsooni. t0 - kõrvalekalde algus t1 regulaatori töö algus Selle printsiibi järgi regulaator hakkab tegutsema igal juhul sõltumata sellest, millega kõrvalekalle on esile kutsutud. See on selle printsiibi eelis, kuid regulaator hakkab tegutsema ainult siis, kui parameeter on tunduvalt kõrvale kaldunud ning sellest tekib reguleerimisviga. 2) Reguleerimine koormuse järgi
Teine süsteem teatab esimesele süsteemile, et hakkab tööle. 5) Reguleerimistoime muutumise järgi aja vältel. a) Pideva toimega süsteemid b) Katkendliku toimega süsteemid (näiteks relee süsteemid) Reguleerimisprintsiibid. Määratakse sellega mis signaalile reageerib regulaator. Vastavalt sellele on olemas järgmised reguleerimisprintsiibid: 1) Reguleerimine parameetri kõrvalekalde järgi. See on universaalne printsiip. Reguleerimisaeg kõrvalekaldele ja hakkab tegutsema, kui kõrvalekalle ületab mittetundliku tsooni. t0 - kõrvalekalde algus t1 regulaatori töö algus Selle printsiibi järgi regulaator hakkab tegutsema igal juhul sõltumata sellest, millega kõrvalekalle on esile kutsutud. See on selle printsiibi eelis, kuid regulaator hakkab tegutsema ainult siis, kui parameeter on tunduvalt kõrvale kaldunud ning sellest tekib reguleerimisviga. 2) Reguleerimine koormuse järgi
Seepärast esitatakse ARS-le peale stabiilsuse veel lisanõuded siirdeprotsesside kuju ja kestuse osas s.t. ARS peab tagama reguleerimise kvaliteedi. Süsteemi testitakse hüppelise sisendsignaali muutusega. Suletud kontuuriga reguleerimissüsteemis esinevaid aperioodilisi siirdeprotsesse iseloomustatakse järgmiste hinnangutega: 1. reguleeritava suuruse maksimaalne dünaamiline hälve y max 2. reguleerimise jääkhälve yst = y-y0, reguleerimise staatiline viga 3. reguleerimisaeg tr ajavahemik, mille jooksul taastub reguleeritava suuruse esialgne väärtus Võnkuvale reguleerimissüsteemile, kus kehtivad ka samad hinnangud, lisandub veel neljas hinnang: ülereguleering: y2 ü= 100% y1 või võnkuvus y1 - y2 y = = 1- 2
annaabi.ee 
