kiirusega elektrimootorid on kallid. 19. Kombineeritud transmissioonid. Saadakse erinevate transmissioonide kombineerimisega omavahel. Nt üks levinumaid iseliikuvatel masinatel kasutatav hüdro-mehhaaniline transmissioon. Statsionaarsetel masinatel on levinumaks elektro-mehhaaniline transmissioon. Uuendus, mis on tehtud rasketes tingimustes töötavate roomikmasinate tagasillas: loobutud masina liikumissuuna muutmiseks kasutatavatest traditsioonilistest külgsidurites ja planetaarmehhanismidest ning asendatud need juhtiva diferentsiaaliga. See võimaldab roomikmasina pöördumisel vältida ühe roomiku lahtiühendamist mootorist. 20. EM juhtimissüsteemide ülesanne ja nende liigitus. juhtimissüsteemide ül on masina erinevate mehhanismide tööprotsessi juhtimine. Liigitatakse 1. Konstruktsiooni ja tööpõhimõtte alusel a) mehhaanilised b) pneumaatilised c) hüdraulilised d) elektrilised e) kombineeritud 2.
paigaldatud mehhaaniline reduktor. Statsionaarsetel masinatel on levinumaks elektro-mehhaaniline transmissioon, harvemini kasutatakse elektro-hüdraulilist transmissiooni. Siinkohal peab tutvustama veel üht uuendust, mis on tehtud rasketes tingimustes töötavate roomikmasinate tagasillas: on loobutud masina liikumissuuna muutmiseks kasutatavatest traditsioonilistest külgsiduritest ja planetaarmehhanismidest ning asendatud need juhitava diferentsiaaliga. Nimetatud tehniline lahendus võimaldab roomikmasina pöördumisel vältida ühe roomiku lahtiühendamist mootorist. Pöördumine saavutatakse ühe roomiku liikumiskiiruse vähendamisega ja teise roomiku liikumiskiiruse proportsionaalse suurendamisega nende veojõudu katkestamata, mis suurendab tunduvalt masina läbivusomadusi kõverjoonelisel liikumisel ja parandab selle manööverdusvõimet.teatud kindlat mehhanismi.
jäiga kaldnokaga *sirge noole ja liikuva nokaga *sirge põhinoole ja tõstetava lisanoolega *sirge põhinoole ja pika tõstetava lisanoolega; Kaht viimast varianti nimetatakse ka iseliikuvate noolkraanade torn-tüüpi tööseadmeks, sest tõstetava lisanoole pikkus võib küündida neil mitmekümne meetrini. Ajami alusel eristatakse ühe ja mitmemootorilised kraanad. Ühemootorilise ajami korral jõuseade koosneb diisel või karburaatormootorist jõuvõtureduktoritest ja planetaarmehhanismidest pöörlemissuuna muutmiseks. Mitmemootoriline ajam koosneb diisel või elektrimootorist generaatorist või hüdropumbast Töövarustus võib olla nool või tornkraana tüüpi töövarustus. Nool oma ehituselt on mittepikendatav sõrestik, pikendatav väljalükkamise teel ilma koormuseta või koormuse all teleskoopselt pikendatav. Noole juhtimine toimub trossidega või hüdrauliliselt hüdrosilindritega ehk jäiga juhtimisega
annaabi.ee 
