Valmistatakse tavaliselt nuutühendusena. Vahetuge kasutatakse suurte vahekuaguste puhul kui on tegemist mitmeosalise kardaanülekandega. Vahetugi koosneb toest, kummirüngast ja kuullaagrist. Roomiktraktorite tagasillad. Planetaarne tagasild ja külgülekanded. Roomiktraktori pööramismehhanismi tagab ühe või teise roomiku väljalülitamise ja pidurdamise. Lõppülekanded suurendavad ülekantavat momenti. Planetaarses tagasillas toimub traktori pööramine planetaarmehhansimi abil. Planetaarmehhanismi kasutatakse roomiktraktorite tagasildades. Planetaarmehhanismi abil vabastatakse üks roomik veoahelast, järsul pööramisel lisaks veel ka pidurdatakse. 2 külgülekanded 8 - satelliidid 3 seisupidurite trumlid 9 sisehammastega kroonhammasrattad 4 planetaarpidurite trumlid 10 päikeserattad (keskhammasrattad) 5 planetaarpidurilindid 11 - seisupidurilindid 6 peaülekande vedav hammasratas 12 võllid
Põllumajandustraktoritel neid enamasti ei kasutata. 31. Automaatkäigukastid. Planetaar- ehk satelliithambumine tähendab seda, et ülekande vedav ja veetav hammasratas on paigutatud teineteise sisse ning neid ühendavad omavahel vahe- ehk sateliithammasrattad, mis on kui planeedid tiirlemas ümber kesk- ehk päikese- hammasratta. Need omakorda pöörlevad kaasavedaja telgedel. Kogu ülekanne saab töötada ainult ühel tingimusel: üks planetaarmehhanismi lülidest, olgu see vedav, vahe või veetav, peab seisma paigal ehk olema pidurdatud. Ülekannet on võimalik kasutada kuuel erineval tööreziimil, mis kõik mingil moel muudavad veetava lüli pöörlemist vedava lüli suhtes. Niipea aga kui ühendatakse kaks suvalist lüli omavahel, teisiti öeldes tehakse nad koos pöörlevateks, muutub kogu ülekanne jäigaks ülekandeosaks, mis ei mõjuta ei ülekandearvu ega pöörlemissuunda
Kui lülitushark lükkab planetaarülekande kroonratta ajami ühendusse satelliitide raami ajamiga, siis hakkavad need kaks osa koos pöörlema ja sama pöörlemine antakse ka päikeserattale. Planetaar-ülekanne töötab otseülekandel. Kui aga lülitushargi abil planetaarüle-kande kroonratas lukustatakse, siis hakkavad satelliidid vedama päikeseratast ülekandearvuga Töötamise tingimused: 1) üks planetaarmehhanismi lülidest (sateliit-, kesk- või kroonhammasratas) peab olema koormatud; 2) võimalus, kui on kaks lüli omavahel ühendatud muutub ülekanne jäigaks. Kaksik-Planetaarülekanne (Ravigneaux või Simpson planetaarülekanne- kasutatakse kahte teineteisega seotud planetaar-ülekannet, millel on üks ühine või eraldiseisvad päikeserattad) Eesmärk võimaldab saada suuri ülekandearvude muutusi ja samas muuta
annaabi.ee 
