o mootori tõhusat kaitset, o digitaaljuhtimisele omast mugavust ja täpsust, o suurt häirekindlust, o hõlpsat käsitsemist ja seadmete lihtsat häälestamist, o lihtsat hooldust ja täiuslikku talitlusjärelevalvet, o süsteemi digitaalset kaugjuhtimist andmesideliidese kaudu, o pumpade käivituse sujuvat juhtimist ja o hüdraulilise löögi vältimist torustikes juhitava pidurdusrambi abil. Sünkroonmootor Sünkroonmootori põhiline omadus on rangelt püsiv nurkkiirus, mis sõltub ainult pooluspaaride arvust ja võrgupinge sagedusest. Sünkroonmootor käivitatakse asünkroonselt. Nurkkiirusel (0,95...0,98) lülitatakse ergutusmähisesse alalisvool ja mootor läheb sünkronismi. Sünkroonmootori nurkkiirus kõigub keskmise sünkroonkiiruse ümber. Põhimõtteliselt on sünkroonmootori juures võimalikud kõik kolm pidurdusviisi:
sujuvkäivitus tracļįtsioorli]iste käivitusviisidega paremat tnootori monrendi-voolu suhet, ktrid võimaIcļaĮ.. valicla käivitusmomendi suurust. Su.jrivkäivitr-rse peamiseks eeļiseks traditsiooIriļisįe käivitusviisidega võrręļdes oll aga võittraļus pidurdusrambi kuju nirrg valida įaindlikult iuhtida käivitusralnįri 'ia se,da vastavaļt töörrrasina või teĻroloogia vajaclr-rstele. Ütcņunut kastttaįakse s{rrvkäivittrst kõiŲal, kus seni rakerrdati tavalisi käivitussįisįeen]e. Sujuvkäiviti puhul on võinralik otsevõrktrkäivitusega võrreldes
sujuvkäiviti käivitada masinat tühijooksul ja koormatult. Sujuvkäiviti valikul tuleb lähtuda mootori nimiandmetest ja käivitusviisist. Normaalsel käivitusel tuleb sujuvkäiviti valida vastavalt mootori nimiandmetele, raskel käivitusel valida kas selleks ette nähtud sujuvkäiviti samade mootori parameetritega. Võib ka valida normaalse käivituse jaoks ette nähtud, aga üks klass kõrgemat, sujuvkäivitit. Soovitavad algparameetrid oleksid: Stardirambi kestus: 10 s. Pidurdusrambi kestus: 0 s (pidurdamine vaba väljajooksuga). Algpinge: 30 % mootori nimipingest (vt. Joonis 7.5, lk 66). Soovitav on kasutada ka voolupiirangut. 69 8. SAMMMOOTORORIGA ELEKTRIAJAM 8.1. Sammmootori ehitus ja tööpõhimõte Sammmootor (Stepper motor) on elektrimasin, mis muudab alalispinge impulsi mootori võlli mehaaniliseks energiaks
annaabi.ee 
