.. , sn omaväärtused,reaalsed,lihtsad) 2. Juhitav kanooniline kuju (juhitavus, juhtimine) Pideva süsteemi kanoonilised kujud: 2. Juhitav kanooniline kuju: 3Jalgitav kanooniline kuju Gaigitavus jalgimine): y(t)= y(t)= Olekumudeli ja ülekandemudeli (ehk sisend-väljund mudeli) seosed: Kompositsioon, süntees -- mudelid (olekumudelid ja ülekandemudelid). Olekumudelid --> "sisend-olek-väljund" --> keerulisem, üldisem (arvutile)-- omaväärtused. Ülekandemudel -- "sisend-väljund" -- lihtsamad, praktilisemad (inimesele)--> nullid (lugeja polünoomi juured)(- *O), poolused (nimetaja polünoomi juured)(-» °°). Nullise algoleku korral peab olekumudel olema lähedane ülekandemudeliga. Kui võrrandile X(s)=(sE-A)-1X(O)+(sE-A) -1BU(s) liita väljundvõrrandi operaatorkujutis Y(s)=CX(s)+DU(s), siis
Kui me teame soovitud vA maatriksi kuju, siis sobiva teisendusmaatriksi T saab arvutada seosest TvA=AT. Olekuvorrandite teisendamise peamine eesmark on maksimaalselt lihtsa olekuvõrrandite kuju saamine, kus süsteemimaatriks väljenduks diagonaalmaatriksina. Olekumudeli ja ülekandemudeli (ehk sisend-väljund mudeli) seosed- Olekumudeli ja ülekandemudeli (ehk sisend-väljund mudeli) seosed: Kompositsioon, süntees —► mudelid (olekumudelid ja ülekandemudelid). Olekumudelid —> "sisend-olek-väljund" —> keerulisem, üldisem (arvutile)—► omaväärtused. Ülekandemudel —► "sisend-väljund" — ► lihtsamad, praktilisemad (inimesele)—> nullid (lugeja polünoomi juured)(-*O), poolused (nimetaja polünoomi juured)(-» °°). Nullise algoleku korral peab olekumudel olema lähedane ülekandemudeliga. Kui võrrandile X(s)=(sE-A)-1X(O)+(sE-A) -1BU(s) liita väljundvõrrandi
vD=D. Tulemusena saame teistsuguse olekuvõrrandite kogumi. Kehtivad seosed: det vA=detA ja det(sE-vA)= det(sE-A). Süsteemimaatriksitel A ja vA on samad omaväärtused. Olekuvorrandite teisendamise peamine eesmark on maksimaalselt lihtsa olekuvõrrandite kuju saamine, kus süsteemimaatriks väljenduks diagonaalmaatriksina. Olekumudeli ja ülekandemudeli (ehk sisend-väljund mudeli) seosed: Kompositsioon, süntees -> mudelid (olekumudelid ja ülekandemudelid). Olekumudelid -> "sisend-olek-väljund" -> keerulisem, üldisem (arvutile) -> omaväärtused. Ülekandemudel ->"sisend-väljund" -> lihtsamad, praktilisemad (inimesele) ->nullid (lugeja polünoomi juured), poolused (nimetaja polünoomi juured). Nullise algoleku korral peab olekumudel olema lähedane ülekandemudeliga. Kui võrrandile X(s)=(sE-A)-1X(0)+(sE-A) -1BU(s) liita väljundvõrrandi operaatorkujutis Y(s)=CX(s)+DU(s), siis tingimusel X(0)=0 saame avaldise
annaabi.ee 
