4 Süsteem on antud diferentsiaalvõrrandiga &x&&(t ) = u (t ) - x(t ) Leidke süsteemi poolused. Kas süsteem on stabiilne? IL 10.5 Määrata süsteemi stabiilsus, juhitavus ja jälgitavus, kui süsteem on antud oma kolme maat- riksiga: 3 - 7 2 1 A = 6 - 8 0 B = 2 C = [- 5 4 - 1] 3 3 - 8 3 Joonistada süsteemi olekugraaf. IL 10.6 Määrata süsteemi stabiilsus, juhitavus ja jälgitavus, kui süsteem on antud oma kolme maat- riksiga: - 5 5 - 4 4 A = - 2 0 - 2 B = - 2 C = [- 2 4 - 3] - 1 - 1 - 2 - 6 Joonistada süsteemi olekugraaf. 52 IL 10.7 Määrata süsteemi stabiilsus, juhitavus ja jälgitavus, kui süsteem on antud oma kolme maat- riksiga:
Ühendamise puhul peavad erinevate süsteemide teatavad muutujad olema samad või siis moodustub uus muutuja, mis on nende muutujate summa. Järjestiktihendus: esmalt tuleb fikseerida ühendustingimused: Y1=UII . Ühendamine toimub vastavalt muutujate järjestusele vektorites. Järjestikühenduse korral: U= U1, Y= YII olekuvektori määramiseks ja muude ühendusomaduste selgitamiseks kirjeldame osasüsteeme ja ühendamisseoseid olekugraafide abil. (olekugraaf on signaaligraafi( orienteeritud graaf, mille tipud esitavad signaale, kaared aga signaalidevahelisi seoseid) modifikatsioon lineaarse orienteeritud süsteemi olekuvõrrandite kirjeldamiseks graafina. Eripäraks on iga olekumuutuja kirjutamine kahe seotud graafi tipu abil).(X on x1 ja xII maatriks, selle abil on olekuvektor avaldatav) olekuvõrrand aga: sama tulemuse võib ka saada algebralisel teel kummagi osasüsteemi
Ühendamise puhul peavad erinevate süsteemide teatavad muutujad olema samad või siis moodustub uus muutuja, mis on nende muutujate summa. Järjestiktihendus: esmalt tuleb fikseerida ühendustingimused: Y1=UII . Ühendamine toimub vastavalt muutujate järjestusele vektorites. Järjestikühenduse korral: U= U1, Y= YII olekuvektori määramiseks ja muude ühendusomaduste selgitamiseks kirjeldame osasüsteeme ja ühendamisseoseid olekugraafide abil. (olekugraaf on signaaligraafi( orienteeritud graaf, mille tipud esitavad signaale, kaared aga signaalidevahelisi seoseid) modifikatsioon lineaarse orienteeritud süsteemi olekuvõrrandite kirjeldamiseks graafina. Eripäraks on iga olekumuutuja kirjutamine kahe seotud graafi tipu abil).(X on x1 ja xII maatriks, selle abil on olekuvektor avaldatav) olekuvõrrand aga: sama tulemuse võib ka saada algebralisel teel kummagi osasüsteemi võrrandeid tihendades, kui
annaabi.ee 
