7|| HHVPlUN 0llUDWD MXKWLPLVREMHNWLOH UHJXODDWRU QLQJ KllOHVWDGD VHH QLL HW VVWHHPL VLLUGHSURWVHVV YDVWDNV HVLWDWXG NYDOLWHHGL Q}XHWHOH 7HRRULD 6VWHHP RQ PDWHPDDWLOLVHOW HKN IRUPDDOVHOW VWDELLOQH NXL VLLUGHSURWVHVV VXPEXE O}SOLNX DMDYDKHPLNX MRRNVXO 6HOOHVW DJD HL MlUHOGX HW LJD VWDELLOQH VVWHHP RQ VRELY SUDNWLOLVHNV NDVXWDPLVHNV 3UDNWLOLVHOW PLWWHVRELYDG RQ QW VVWHHPLG NXV WDVDNDDOXROHNX WDDVWDPLVH NHVWXV RQ VXXUHP OXEDWDYDVW Y}L RQ VLLUGHSURWVHVVL Y}QNXPLVWH DPSOLWXXG OLLJD VXXU hOGMXKXO RQ DXWRPDDWMXKWLPLVVWUXNWXXU NDVXWXVN}OEOLN NXL WHPD VLLUGHSURWVHVV RQ Q}XWDYD NYDOLWHHGLJD 6LLUGHSURWVHVVL NYDOLWHHGL LVHORRPXVWDPLVHNV NDVXWDWDNVH MlUJPLVL S}KLQlLWDMDLG VWDDWLOLQH HKN SVLWDOLWOXVYLJD Ý HVLIURQGL NHVWXV WU VLLUGHSURWVHVVL NHVWXV WV PDNVLPDDOQH OHUHJXOHHULPLQH ý MD VHOOHOH YDVWDY DHJ WP
NHVNPLVWWDUELPLVNDOGXYXVW FQHQGHVXPPDRQY}UGQHNlVXWDWDYD WXOXJDNXQDMDJXQHEWDUELPLVHMD VllVWPLVHYDKHO GSXQNWN}YHUDONXVQDGRQY}UGVHG WlKLVWDEWXOXOlYHSXQNWL HQHQGHVXPPDRQ .VLPXV UDKYDPDMDQGXVHDUYHSLGDPLVHVVWHHPLV 9DOPLV NXXOXELQYHVWHHULQJXP}LVWHDOOD +LQQH 9DOLNV
NHHODWXG WHWUDDGLYllUWXVHG 0010 0011 1100 1101 1111 8MXSXQNWDUYX KRLGPLVHO DUYXWLV SDLJXWDWDNVH WD P}OHPDG NRPSRQHQGLG ²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² NRNNX KWH IVLOLVVH UHJLVWULVVH 5HJLVWHU MDJXQHE P}WWHOLVHOW NDKHNV 0LWX HULQHYDW MlUJXOLVW QGNRRGL VDDE PRRGXVWDGD NXV ROHNV ORRJLOLVHNV RVDNV ² KHV RQ mantiss MD WHLVHV astendaja hOHVNLUMXWDWXQD XMXSXQNWDUYH HVLWDGHV QlLWDPH PDQWLVVL MD DVWHQGDMD HUDOGL '1'WH MD '0'OOL " '1'WH MD '0'OOL " ²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² .DDVDHJVHWHV SURWVHVVRULWHV KRLWDNVH XMXSXQNWDUYH V Y}L QHV EDLGLV
NHHODWXG WHWUDDGLYllUWXVHG 0010 0011 1100 1101 1111 8MXSXQNWDUYX KRLGPLVHO DUYXWLV SDLJXWDWDNVH WD P}OHPDG NRPSRQHQGLG ²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² NRNNX KWH IVLOLVVH UHJLVWULVVH 5HJLVWHU MDJXQHE P}WWHOLVHOW NDKHNV 0LWX HULQHYDW MlUJXOLVW QGNRRGL VDDE PRRGXVWDGD NXV ROHNV ORRJLOLVHNV RVDNV ² KHV RQ mantiss MD WHLVHV astendaja hOHVNLUMXWDWXQD XMXSXQNWDUYH HVLWDGHV QlLWDPH PDQWLVVL MD DVWHQGDMD HUDOGL '1'WH MD '0'OOL " '1'WH MD '0'OOL " ²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² .DDVDHJVHWHV SURWVHVVRULWHV KRLWDNVH XMXSXQNWDUYH V Y}L QHV EDLGLV
ka sundliikumisel. Stabiilsuse uurimiseks peab teadma süsteemi diferentsiaalvõrrandit. Selle saab leida süsteemi ülekande funktsiooni järgi. Kuna stabiilsuse uurimiseks on vaja homogeenset diferentsiaalvõrrandit. Selle saab kui võrdsustame ülekandefunktsiooni nimetajad. bm p m + bm-1 p m-1 + bm-2 p m-2 + ... + b1 p1 + b0 W( p ) = an p n + an-1 p n-1 + an-2 p n-2 + ... + a1 p1 + a0 d nXv d n-1 X v d n-2 X v d1X v dmXs d m-1 X s d m-2 X s an + a n -1 + a n-2 + ... + a1 + a 0 = bm + b m -1 + bm- 2 + dt n dt n-1 dt n-2 dt 1 dt m dt m-1 dt m-2 d1X s + ... + b1 + b0 dt 1
ka sundliikumisel. Stabiilsuse uurimiseks peab teadma süsteemi diferentsiaalvõrrandit. Selle saab leida süsteemi ülekande funktsiooni järgi. Kuna stabiilsuse uurimiseks on vaja homogeenset diferentsiaalvõrrandit. Selle saab kui võrdsustame ülekandefunktsiooni nimetajad. bm p m + bm-1 p m-1 + bm-2 p m-2 + ... + b1 p1 + b0 W( p ) = an p n + an-1 p n-1 + an-2 p n-2 + ... + a1 p1 + a0 d nXv d n-1 X v d n-2 X v d1Xv dmXs d m-1 X s d m- 2 X s an + a n-1 + a n-2 + ... + a1 + a 0 = bm + b m -1 + bm- 2 + dt n dt n-1 dt n-2 dt 1 dt m dt m-1 dt m-2 d1X s + ... + b1 + b0 dt 1
annaabi.ee 
