......................................lk 12 Tutvustus Katarid olid 10.11. sajandil Lõuna-Prantsusmaal tekkinud ning katoliku kiriku poolt ketserlikuks kuulutatud usulise liikumise katarluse pooldajad. 13. sajandil tegutsenud kristlikud ketserid, kelle usundis on lisaks kristlusele leitud ka tugevat paganlikku, täpsemalt päikesekummardamise elementi. Väga oluline on katarite puhul Neitsi Maarja või ka lihtsalt Neitsi, Daami, Naise kultus, mida peetakse paganliku Emajumalapälvingu jäänukiks. Muuseas, enamik trubaduure olid usutunnistuselt katarid, seega on suurem osa keskaegsest armastusluulest tegelikult religioosne luule, kus laulikud avaldavad austust oma taevasele, ideaalsele daamile. Tugev on katareil dualistlik, gnostiline element. Maist keha põlatakse, hing on see, mis tegelikult austust väärib. Et aga katarid said suurepäraselt aru inimese liha nõrkusest, juhtus tihti, et tõsine "pühendumine" toimus alles surivoodil
vedava tiguratta puhul tg ( - ) r = . tg Viimasest valemist selgub, et kui , siis r 0 st. ülekanne on isepidurdav. Säärase ülekande kasutegur t on samuti väga madal. Seetõttu ei soovitata isepidurdavaid ülekandeid ilma erilise vajaduseta projekteerida. 5. ptk. NUKKMEHHANISMID 5.1. Üldist Nukiks nimetatakse lüli, mille kõrgpaari elementi moodustav pind (tasandil profiil) on muutuva kõverusega. Nukke sisaldavate mehhanismide (nukkmehhanismide) eelised: 1. on võimalus anda väljundlülidele praktiliselt kõigi võimalike seaduste kohast liikumist, 2. kompaktsus, kuna mehhanism koosneb lihtsamal juhul vaid kahest liikuvast lülist. Puudused: 1. nuki valmistamise keerukus, 2. mehhanismi kõrgpaari elementide kiire kulumine suure erisurve tõttu kokkupuutekohal.
y Tõukur Nookur Nukk A Nukk a) b) e y Sele 16.4. Nukkmehhanismid. a) ketasnukk, b) liugurnukk. Nukiks nimetatakse lüli, mille kõrgpaari elementi moodustav pind (profiil) on muutuva kõverusega. Vedav lüli, nukk, on kas ketasnukk või liugurnukk. Translatoorselt liikuva tõukuri või kiikuva nookuri vastu nukki toetuv ots võib olla kas teravik, rull, tasapind või kõverpind. a) b) c) d) Sele 16.5. Tõukuri või nookuri otsad.
annaabi.ee 
