Ülesanne 1 Ülesande püstitus On antud mittelineaarne dünaamiline diskreetaja süsteem. Mittelineaarne funktsioon on tundmatu. On mõõdetavad ainult selle süsteemi sisend ja väljund. Süsteem on identifitseeritav ja juhitav vahemikus y [- 1; 1] . Sünteesida regulaator antud süsteemi juhtimiseks ja tõestada eksperimentaalselt juhtimissüsteemi töövõimekust. Juhtimissüsteem peab olema adaptiivne ning väljatöötatud lahenduste töövõimelisust tuleb kontrollida ka objekti mittelineaarsel mudelil ja häiringute olukorras. Lahenduskäik Sisend- ja väljund katseandmete tekitamine Pilt1. Katseandmete kogumine. 3 Närvivõrgu treenimine td=1 N=size(output,1) P=[output(3:N)';output(2:N-1)';output(1:N-2)'] T=input(2:N-1)' global net_c net_c=newff([-1 1; -1 1; -1 1],[15 1],{'tansig','tansig'}) net_c.trainParam.show=1; net_c
järjestikku ühendatud lineaarsest takistist R ja mittelineaarsest takistist Rml. Ahelat läbib vool I0, mis tekitab mittelineaarsel takistil pingelangu U0. Meid huvitavad voolutugevus I0 ja pinge mittelineaarsel takistil U0. Selleks peab meil olema teada
1bitt=1(2) transitori Anal. elektr tegeleb pidevate signaalidega. Ka looduslik signaal on analoogsignaal. Digi. elektr kasutab kahendarve (1;0) Suurte arvude esitamiseks arvutis on vaja 10milj. transistore. Analoogarvutis võimendid + logaritmaatorid + summeerijad + integraatorid(töötas elektrisignaalide abil) ka opvõimendid olid seal. 1.6. Elektroonika passiivkomponendid Takisti USA-s R U = IR mittelineaarsel puhul reguleeritavad potentsiomeeter, lülituse häälestamiseks R element, mis muudab elektrienergia soojuseks. Kui R on skeemis väheneb kasutegur. Takistid on lineaarsed ja mittelin(termistor). Takisti parameter on takistus R. Parasiitnähtusesk on takisti juures parasiitmahtuvus, mis tekib kõrgetel sagedustel. Kondensaator C, Alalisvoolul kondekas voolu ei juhi ehk toimib kui isolaator! Vahelduvvoolul juhib voolu, toimub pidev ümberlaadimine.
+ 2 -1 E - AII = - 1 + 3 4 3 11 1 det(E - AII ) = ( + 2)( + ) - 1 = 2 + + = 0 3 < 0 4 < 0 4 4 2 Teises tasakaalupunktis on mittelineaarne süsteem asümptootiliselt stabiilne. Vastus Mittelineaarsel süsteemil on 2 tasakaalupunkti: 1 x1 = 0 x1 = 8 Punkt I Punkt II x2 = 0 x = 1 2 2 Esimeses tasakaalupunktis on mittelineaarne süsteem mitteasümptootiliselt stabiilne:
annaabi.ee 
