teel. Lihtindividuaalajam on selline ajam,kus elektrimoori ja töömasina vahel säilivad mehaanilised ülekanded (paindvõll, hammasrattad, sidur jne.). Eriindividuaalajam on selline ajam, kus ülekanded puuduvad täielikult ja mootori üksikud osad (rootor, võll) kuuluvad töömasina hulka. Mitmemootoriliseks nimetatakse sellist elektriajamit, kus töömasina üksikuid lülisid või tööorganeid käitatakse eraldi elektrimootoriga. Mitmemootoriline lihtajam on selline, kus keeruka töömasina eri sõlmedel on omaette elektrimootorid, mis paigaldatakse tööorganitest eraldi või on nendega mehaaniliselt sobitatud ilma ehitust muutmata. Mitmemootoriline individuaalajam on selline, kus elektrimootorid on ühendatud vahetult täiturmehhanismidega. Kadunud on mehaanilised ülekanded, muudetud on töömasina ehitust Mitmemootoriline agregaatajam on selline elektriajam, kus koos töötab terve
liikuvalt torni ülemisse osa külge, pöördplatvorm, käiguvanker, kraana mehhanismid - noole- ja koormavintsid, pöördemehhanismid ja käitur. Rööbaskraanadel on mitmemootoriline elektriajam. Kraana torn on kinnitatud pöördplatvormi külge ja pöördub koos sellega 3600 võrra. Pöördplatvormile paigaldatakse peale kraanamehhanismide ka vastukaal. Koorma tõstmisel
o. koorma kaal antud tööulatuse korral; koormusmoment M=LQ; tõstekõrgus, paigaldamissügavus, rööbe s.o rataste vahe, baas, tagumine gabariit, koormuse langetamise ja tõstekiirus, Kraana põhiosad on torn, mis valmistatakse sõrestikkonstruktsioonina või toruna; nool, mis kinnitatakse liikuvalt torni ülemisse osa külge, pöördplatvorm, käiguvanker, kraana mehhanismid - noole- ja koormavintsid, pöördemehhanismid ja käitur. Rööbaskraanadel on mitmemootoriline elektriajam. Mõningatel kraanadel saab torni kõrgust muuta: neil on vastav teleskoopkonstruktsioon, mis muudab nad transportimisel mobiilsemateks. Kraana torn on kinnitatud pöördplatvormi külge ja pöördub koos sellega 3600 võrra. Pöördplatvormile paigaldatakse peale kraanamehhanismide ka vastukaal. Koorma tõstmisel tekkiva momendi võtab vastu nooletõstepolüspast ja sellise jõuskeemiga kraanatorn on peaaegu täiesti vaba paindekoormustest.