M(l-all) ¯+M(g-all) ¯=0 ml²¨+mglsin=0 ¨+g/l*sin=0 =acos(0t+) =-0asin(0t+) ¨=-0²acos(0t+) -0²+g/l*sin=0 -0²+g/l=0 ning 0²=g/l ¨+0²=0 Pendli harmonilise võnkumise periood: T=2/0=2(l/g) 1.5.3.Füüsikaline pendel Jäika keha,mis saab võnkuda raskusjõu mõju ümber raskuskeskmest kõrgemal oleva võnketsentri ja omab geomeetrilise vormi,mille inertsmoment on standartne.Füüsikalise pendli harmoonilise võnkumise võrrand on analoogiline matemaatilise pendli võrrandiga ¨+mgasin=0 ning ¨+mga/1=0 Kui on tegemist homogeense vardaga,mille mass on m,pikkus l ning võnketsentre vaheline kaugus on a. Analoogiliselt matemaatilise pendli juhuga: +0²=0 0²=mga/l ja T-2=2(l/mga) 1.5.4.Sumbuvad võnkumised Tegemist on elastsusjõu mõjul sumbuvalt võnkuva süsteemiga.Sumbuvuse põhjustab keskkonna takistusjõud: f ¯(t-all)=-rv ¯ v-võnkuva keha kiirus r-keskkonna takistustegur Liikumist kirjeldab vektorvõrrand: ma ¯=-kx ¯-rv ¯ mx¨=-kx-rx T=2/(0²-²)
M(lall) +M(gall) =0 ml²¨+mglsin=0 ¨+g/l*sin=0 =acos(0t+) =0asin(0t+) ¨=0²acos(0t+) 0²+g/l*sin=0 0²+g/l=0 ning 0²=g/l ¨+0²=0 Pendli harmonilise võnkumise periood: T=2/0=2(l/g) 1.5.3.Füüsikaline pendel Jäika keha,mis saab võnkuda raskusjõu mõju ümber raskuskeskmest kõrgemal oleva võnketsentri ja omab geomeetrilise vormi,mille inertsmoment on standartne.Füüsikalise pendli harmoonilise võnkumise võrrand on analoogiline matemaatilise pendli võrrandiga ¨+mgasin=0 ning ¨+mga/1=0 Kui on tegemist homogeense vardaga,mille mass on m,pikkus l ning võnketsentre vaheline kaugus on a. Analoogiliselt matemaatilise pendli juhuga: +0²=0 0²=mga/l ja T2=2(l/mga) 1.5.4.Sumbuvad võnkumised Tegemist on elastsusjõu mõjul sumbuvalt võnkuva süsteemiga.Sumbuvuse põhjustab keskkonna takistusjõud: f (tall)=rv vvõnkuva keha kiirus rkeskkonna takistustegur Liikumist kirjeldab vektorvõrrand: ma =kx rv mx¨=kxrx T=2/(0²²) x=a0*e^(t)*cos(t+)
tasakaaluasend. vormi,mille inertsmoment on standartne.Füüsikalise pendli harmoonilise Väikeste kaldenurkade korral on võnkumise võrrand on analoogiline matemaatilise pendli liikumise kiirendus matemaatilise pendli võrrandiga võrdeline hälbega tasakaaluasendist ¨+mgasin=0 . Siit võib järeldada, et väikeste hälvete korral on matemaatilise pendli ning ¨+mga/1=0 võnkumine harmooniline. 1.5.4.Sumbuvad võnkumised Matemaatilise pendli ringsageduse 1.Reaalses maailmas pendli võnkumine sumbub ligikaudne väärtus on avaldatav valemiga teatud aja jooksul, see tähendab, et võnkumise
annaabi.ee 
