Heade tegude tegemine võimaldab aga parema sünni. Inimese eesmärk on vabaneda sansaarast ja aatmani ühinemine Brahmaniga moksa ehk vabanemise saavutamine. Selleks on kolm teed: (1) teadmiste tee ehk upanisadide ja teiste filosoofiliste tekstide uurimine; (2) tegude tee ehk õige käitumine ja rituaalide sooritamine; (3) armastuse tee ehk jumalale andumine. Jooga jooga õpetuse rajas Patandzali u 200 eKr. Jooga filosoofiale tugineb rida meditatsiooniviise, mis olid olemas juba veedade ajastul. Tähtsmad neist on raaszajooga ehk teadmiste jooga, mantrajooga ehk loitsude jooga ja hathajooga ehk asenditejooga. Jooga puhul on tähtis mõõdukus kõiges kõlbeline elu. Füüsiline ja vaimne tasakaal. Kultus ja ühiskonna eripära Jumalateenistus on väga mitmekülgne kodus, looduses või templis. Templiteenistust toimetavad braahmanid. Toimuvad ohverdamised, protsessioonid, palverännakud Gangese äärde pühasse linna Varanasi
2) tegude tee ehk õige käitumine ja rituaalide sooritamine 3) armastuse tee ehk jumalale andumine. Sankhja õpetuse tuum seisneb selles, et inimese tõeline vaimne loomus on eksituse tõttu langenud materiaalse küüsi. Vabanemine ehk hinge pääsemine mateeria ahelatest toimub tunnetuse arendamise kaudu. Gnostitsistliku õpetusena on seal jumalatele vähe kohta. Jooga õpetuse rajas Patandzali u 200 ekr. Jooga filosoofiale tugineb rida meditatsiooniviise, mis olid olemas juba veedade ajastul. Tähtsamad neist on: 1. raadzajooga ehk teadmiste jooga 2. mantrajooga ehk loitsude jooga 3. hathajooga ehk asenditejooga Jooga puhul on tähtis mõõdukus kõiges kõlbeline elu, füüsiline ja vaimne tasakaal. Kultus ja ühiskonna eripära Jumalateenistus on väga mitmekülgne kodus, looduses või templis. Templiteenistust toimetavad braahmanid. Toimuvad ohverdamised, protsessioonid, palverännakud Gangese äärde
kuulmises vaid kuulmine ja mõtlemises vaid mõte." Nad istuvad ja tunnetavad, kuidas õhk neisse voolab ning kuidas ta välja voolab. Istudes saavad nad teadlikuks oma kehast, nagu ka neid ümbritsevast vihmast ja tuulest. Mõtted võivad küll pähe tulla, ent nad lasevad neil minna. Sel viisil loodavad nad oma tõelist mina leida, leida vabadust hirmust ja leida õnne. See ei juhtu ühe korraga, harjutamine on oluline. Sajandite jooksul on budistlikus traditsioonis tekkinud erinevaid meditatsiooniviise. Kõiki saab kirjeldada kui vaimu treeningut, kuid neil on erinevad lähenemised. Eesmärgiks on siiski kõigil rahu ja positiivsuse saavutamine. Meditatsioon on abivahend oma mõtete kontrollimiseks ja meelte puhastamiseks. Mediteerides püütakse vabaneda hinnangulistest mõtetest ning mõtetesse klammerdumisest. Meditatsiooni eesmärgiks on rahu ja positiivsuse saavutamine. Zen-budismis mediteeritakse erilisel viisil
annaabi.ee 
