Senati võim taandub. (1. keiser, 2. senat [3. rkoosolek]) Riigi paisudes kodanike arv tõusis ja see muutis Rooma rahvakoosoleku võimatuks. keisriprovintsid, senatiprovintsid. Vabariigi alguses vabad kodanikud sõjas. Vabariigi hilisemal perioodil palgasõdurid. Keisririigi algul palgasõdurid ja keisririigi lõpus võõrsõdurid. Lõpuks kaotatakse kontroll võimu üle. Sõdimistaktika, armee. Leegionid, nende sees maniipulid. Väeliigid: kerge- ja raskeväeliitlased. Maleruudu kujuline asetus. Hea tehnika, kilpkonn, tornid, hästi distsiplineeritud sõdurid. Palgasõdurid olid ustavad oma komandöridele, kes kasutasid sõdureid oma võimuvõitluseks ära. Sõdurid tegid pidevalt trenni. Leegionäride pahedeks oli joomine, täringumängud. Abielluda ei võinud aga naisi leidsid nad ikka. Ainult Rooma kodanikud said leegionärideks. Justinianuse koodeks.
triarii). Iga leegion jagati kümneks kohordiks, esimene kohort oli suurem ning koosnes kaheksast, iga järgmine kohort kuuest tsentuuriast. Kohorti juhtis üks tsentuuriotest. Iga liin oli jaotatud maniipuliteks, millest igaüks koosnes kahest tsentuuriast, kummaski 60 meest. Maniipulit juhtis kahest tsentuuriost (tsentuuria ülem) vanem. Ühes maniipulis oli 120 meest. Tavaliselt oli leegionis 10 maniipulit hastati, 10 maniipulit principtsi ja 10 maniipulit triaare. Triaaride maniipulid koosnesid tsentuuriatest, milles oli vaid 30 meest. Mariuse reformiga (1. ja 2. sajandi vahetusel) asendus kodanikest ja liitlastest koosnev ning tarvidusel kokkukutsutav sõjavägi elukutselise palgaväega. Varajase keisririigi ajal kutsuti keisrite poolt kodusõdadeks kokku leegione, mida senat heaks kiitnud polnud, kodusõja lõppedes aeti jälle laiali. Hilise Keisririigi ajal, täpsemalt 3. sajandil, tuli välja, et traditsiooniline Rooma sõjavägi ei tule
Hoopis suurem mõju kui Gracchuste reformidel oli Mariuse sõjaväereformil. Selle reformi eesmärgiks oli sotsiaalsete pingete leevendamine ühiskonnas. Proletaaridele tehti võimalikuks sõjaväkke minek, neile anti riigipoolt relvastus ja ülalpidamine. Marius kes selle läbi viis oli konsulaastal 107eKr ja sel aastal viib ta ka selle läbi. Kõigepealt muudab ta sõjaväe ülesehitust: ta jagab leegionid kohortiteks, need omakorda kolmeks alaüksuseks maniipulid, iga maniipul jagati omakorda kaheks sadakonnaks ehk tsentuuriaks. Sõjaväe unifitseerimine mille ta ette võttis avaldus ka selles, et sõjavägi sai ühtse relvastuse- raskerelvastuse, väeosade sümbolid ühtlustati leegioni sümboliks sai leegioni kotkas, mis kinnitati ridvaotsa ka kanti marsikorras leegioni ees, see oli püha reliikvia mida tuli hoida ning selle kaotamine oli suur häbi mille eest võidi leegionääre ka karistada
annaabi.ee 
