Mudeli korrektne esitamine Erindi mõju Vabaliikme olulisus Mittelineaarsed lineariseeritavad mudelid Kovariatsioon Kovariatsiooni omadused 2 = E ( X - µ X ) 2 Dispersioon: ühe suuruse hajumine 1. Sümmeetrilisus XY = YX Kovariatsioon:
· lineaarsus regressorite suhtes; astmes 1. Ei ole liikmeid, kus x 2 , x , ln x . Graafikuks sirge. · lineaarsus parameetrite suhtes. Näiteks yi b1 b2 x2i b3 x3i ui Kui mudel ei ole lineaarne regressorite suhtes, aga on lineaarne parameetrite suhtes, saab seda lineariseerida ning parameetrite Ka lineariseeritavad mudelid! hindamiseks kasutada harilikku vähimruutude meetodit OLS. Näiteks yi 1 2 x2i 3 x22i ui Mudeli saab kirjutada kujul yi b1 b2 x2i b3 x3i ... ui Teisendus zi x22i yi 1 2 x2i 3 zi ui On lineaarne
1. klassikalisi hakkab ta jahtuma. See kestab seni kuni mootori temperatuur saab võrdseks keskkonna temperatuuriga. juhtimismeetodeid on eriti sobilik rakendada lihtsate ühe sisendi ja ühe väljundiga süsteemide korral. Need põhinevad tagasi sidel ja vea järgi juhtimisel. Enamikul juhtudel on sellised süsteemid lineariseeritavad Jahtumisvõrrand: =alge-t/Tj Praktikas loetakse mootor soojenenuks 3-5 ajakonstandi jooksul. Jahtumise tööpunkti ümber. Süsteemide juhtimiseks kasutatakse klassikalisi PI-, PID regulaatoreid. 2. nüüdisaegsed ajakonstant on võrdne soojenemise ajakonstandiga ainult juhul, kui jahtumistingimused soojenemisel ja
tema punktid (kõik lüli püsiolekud) arvutatavad sirge võrrandi abil ja sellist lüli (elementi) nimetatakse lineaarseks. Tegelikult on suur osa reguleerimisobjektidest ja reguleerimisaparatuurist oma olemuselt mittelineaarsed, nende staarilised karakteristikud on kas kõver- või murdjoonelised. Kuid paljude staatiliste karakteristikute olulistes tööpiirkondades, mis on väikesed, on karakteristikud ligilähedased lineaarsetele karakteristikud on lineariseeritavad. Releed ja lõtkuga elemendid. 14 Kui kõik reguleerimiskontuuri moodustavad elemendid on lineaarsed, siis ka kogu automaatreguleerimissüsteem on lineaarne. Juba ühe oluliselt mittelineaarse elemendi olemasolu muudab kogu süsteemi mittelineaarseks. Lineaarse või lineariseeritud staatilise karakteristikuga elemendi püsiva
annaabi.ee 
