reieluu ehitus,(meie vaagnaluu on laiem kui inimahvidel), põlveliigese ehitus, reieluud on paralleelsed(meil on reieluud sissepoole suunatud). Puude otsas elamisega seotud adaptsioonid kadusid väga aeglaselt. Ka miljon aastat bipedalismi ei muutnud oluliselt üldpilti. Säilusid inimahvidele omased pikad käed ja suhteliselt lühikesed jalad ning rindkere. Tuntuim australopiteek on Australopithecus afarensis, sest üks leidusest hüüdnimega Lucy moodustas peaaegu täieliku skeleti. Tõestuseks,et nad käisid juba kahel jala, on üks eriline leid Tansaaniast. Kivistunud vulkaanilisele tuhale on jäädvustatud kõndiva olevuse jäljed, mis on umbes 3,6 miljonit aastat vanad. Vulkaanilist tuhka on võimalik dateerida suhteliselt täpselt. Aja vahemik, kust otsida inimese otsest eellast on 3-2 miljonit aastat tagasi. Esimeseks isendiks ülemliigi Homo alla on paigutatud Homo habilis, kuigi
mikroorganismist ei piisa organismis haigusnähtude esilekutsumiseks. Tekkis arusaam haigusest kui meditsiinilise keskkonnaga seostatavast olukorrast . Probleemid tabasid ka Kochi ennast. Tema poolt välja pakutud tuberkuloosivaktsiin tuberkuliin oli ebaõnn. Koch teatas sellest 1890. aastal ning kuigi lisas, et tööd alles käivad, hakkas talle au ja kuulsust langema. Vaatamata Saksa seadustele, mis keelasid salajase koostisega preparaatide kasutamise, tegi Koch oma väidetavast leidusest saladuse. (Arvatakse, et selle taga oli pigem mõni ravimifirma või siis Saksa valitsus viimasel olnuks mängus rahvuslikud huvid.) Haiged voorisid Berliini ja Koch ,,vaktsineeris" neid. Paraku ei toimunud paranemist, mõnikord pigem olukord halvenes. 1891. aastal tunnistas Koch, et tema ,,vaktsiini" puhul on tegemist tuberkuloositekitajate kultuuri seguga zelatiinis. Päris asjata need tööd ei olnud, tuberkuliinist sai hiljem varase diagnoosimise vahend (von Pirquet 1907.
4. Vastavalt nakatatud organismist peab omakorda vastav mikroorganism olema ekstraheeritav ning edasi kultiveeritav. Tuberkuliin Kochi poolt väljapakutud tuberkuloosivaktsiin aga oli ebaõnn. Ta teatas sellest 1890. aastal ning kuigi lisas, et tööd alles käivad, hakkas Kochile au ja kuulsust langema. Vaatamata saksa seadustele, mis keelasid salajase koostisega preparaatide kasutamise meditsiinis, tegi Koch oma väidetavast leidusest saladuse (arvatakse küll, et asja taga oli pigem mõni ravimifirma või siis Saksa valitsus viimasel oleks pidanud olema teatavaid rahvuslikke huvisid mängus). Haiged voorisid Berliini ja Koch ,,vaktsineeris" neid. Paraku ei toimunud paranemist, mõnikord pigem olukord halvenes. 1891. a tunnistas Koch, et tegemist on tuberkuloositekitajate kultuuri seguga zelatiinis. (Asjast sai küll teatav varase diagnoosimise vahend von Pirquet 1907