varikujusid kuni Augustuseni ja Marcelluseni. Episood Aenease manalaskäigust on elavamaid ja meeldesööbivamaid. Tagasi maa peale jõudnud, maabub Aeneas viimaks Tiberi jõe suudmes, kus valitseb kuningas Latinus. Oraakli poolt hoiatatud Latinus võtab Aenease lahkelt vastu ja pakub ennustuse kohaselt oma ainsa tütre Lavinia temale abikaasaks. Kuid Turnus, rutulite kuningas, kes oli tahtnud naida Laviniat, astub Latinuse kavatsusele vahele ja haarab relva Aenease vastu. Puhkevad lahingud, kus kummalgi poolel langeb rohkesti nii juhte kui ka sõdureid. Viimaks kohtavad kahevõitluses Aeneas ja Turnus ning Turnus langeb. Nainud Lavinia, saab Aeneas temale Saatuse poolt määratud riigi kuningaks.
Kuues rmt: A purjetab piki Itaalia randa, peatub Cumae linnas. Cibylla ennustab võitlust ja saadab Aeneisi surnuteriiki isa Anchisesega kohtuma (seda liini on Dante oma teostes kasutanud). Sõdimise pool on rooma paralleel ,,Iliasele", kus Aeneasist saab omamoodi Achilleus. 7-18 raamatut on eepose teises osas. 7s rmt: Latinus võtab troojalased vastu (arvates et Aeneis on tema türe tulevane), kuid üksmeel lõppeb. Fuuria Alecto ärritab Turnust (kes Latinuse tütart kosis) ja tekitab kokkupõrke Aeneasi poja ja latiinide vahel. 8s rmt: Euandros saadab liitlast otsinud Aeneasi koos tema poja Pallasega etruskide poole. Aeneas saab relvad ja tulevikukujutlustega kilbi (Rooma asutajast imetavast emahundist). 9s rmt: sõjategevus algab. Aeneas V arvates vahva, julge, Turnus aga kirglik, Mesentius rahulik, Pallas ideaalne. Itaallased alustavad pealetngi, initsiatiiv läheb peagi troojalaste kätte. Kui Aeneast pole, piirab Turnus troojalaste laagrit
Troojalasi ootasid taas ohud, Juno käsi oli mängus. Juno tegi latiinidest ja rutulitest troojalaste vihasemad vaenlased. Latinust oli hoiatatud, et ta peab oma tütre Lavinia andma mehele võõrale, mitte kohalikule mehele. Sellepärast võttiski Latinus Aenease ja tema mehed hästi vastu. Latinus arvas, et Aeneas ongi too väimees, kuid Juno segas taas vahele. Ta kutsus Hadesest kohale Alecto, ühe fuuriatest, ja käskis sellel valla päästa sõda Itaalias. Alecto õhutas vaenu Latinuse naise kuninganna Amata südames, nii et too oli täiesti vastu Aenease ja oma tütre abiellumisele. Laviniale taheti meheks siiski Turnust, kes oli nüüd täiesti valmis troojalaste vastu võitlema. Niipea, kui Turnus kuulis, et troojalased olid läkitanud saatkonna kuninga juurde, asus Turnus oma sõjaväega teele, et takistada abielu. Alecto kolmas riugas oli see, et ta Aenease noor poeg Ascanius haavas surmavalt
üks Trooja linna kangelane Aeneas, kes pärimuse järgi pääses põlevast Trooja linnast, võttis kaasa oma isa Anchisese ja oma poja Ascaniuse, Aenease ema oli pärimuse järgi Aphrodite. Pärimuse järgi enne Itaaliasse jõudmist tegi ta mitu peatust, olulisima neist Kartaagos, kus ta olevat armunud sealse kaitsja tütre ja valitseja kuninganna Didosse, ta aga rändas edasi Itaaliasse. Itaalias valitses sellel ajal pärimuse järgi kuningas kelle nimi oli Latinus, Aeneas olevat abiellunud Latinuse tütrega Laviniaga, sellest abielust sai alguse suguvõsa, kellest pärinesid Romulus ja Remus. Pärimuse järgi oli üks järeltulijatest kuningas Numitor, kes valitses Albalongas, see kuningas olevat kukutatud tema venna Amuliuse poolt. Amulius olevat hukanud Numitori poja ja oma tütre Rea-Silvia oli ta pühitsenud Vesta preestrinnaks, selle pühitsemisega tahtis ta takistada Numitori järeltulijate troonile pääsemist. Rea Silvia aga sünnitas Romuluse ja Remuse. Amulius aga