4. saj algul oli väike tagasilöök. 390 tungisid keltide või gallid sisse. Lõid Allia lahingus Rooma sõjaväe puruks. Sissetund pidurdus. 340- 265 hakkas peale suur laienemine. Pea sajandiga vallutas kogu Itaalia Rooma põhilised vastased olid samniidid, kes olid Itaalia lõunaosas. 340a toimus ka viimane suur latiinide ülestõus roomlaste vastu. Selle mahasurumine muutus välina kodakondsuspoliitikat, st nüüd hakati lepinguid sõlmima iga liitlasega eraldi. Latiinidele anti ka rooma kodakondsust, et integreerida latiine riigikodanikeks. Sammiidi sõdade ajal oli veel üks muutus. Varem oli hopliidi faalanksi taktika, aga mägistel aladel kujundasid nad välja oma manipulaarse lahingurivi, kus olid väikesemad sõjaväeosad. Ehk kujunes uus liitlaspoliitika ja lahingutaktika. Jäid alles veel Lõuna-Itaalia Kreeka linnad.
133 valiti Tiberius Gracchus tribuuniks ja algatas rahvakoosolekul seaduse eraisikute poolt omastatud ager publicus'e tagasivõtmiseks ja ümberjaotamiseks. See põhjustas senati terava vastuseisu. Gracchust süüdistati türannia taotlemises. 132 tapeti T. Gracchus tänavavõitlustes. 123 valiti tribuuniks Gaius Gracchus, kes püüdis jätkata oma venna poliitikat. Ühtlasi püüdis piirata senati võimu, algatas odava vilja müügi vaestele ja soovitas laiendada rooma kodakondsust kõigile latiinidele. 122 sai C. Gracchus sisevõitluses lüüa ja lasi orjal end tappa. Gracchuste algatatud maareformi elluviimine vaibus järkjärgult. Marius ja sõjaväe ümberkorraldamine: 107 valiti esmakordselt konsuliks sõjas Numiidia kuninga Jugurtha vastu esile kerkinud väepealik Gaius Marius. Järgnevad võidud Germaani rahva kimbrite vastu tagasid Mariusele erakordse polulaarse ja pretsedenditu järjestikuse valimise konsuliks (104 100)
rahvast sammiidid , kellega peeti kolm sõda. 340-290 ägedad sõda, eriti äge oli viimane, kus moodustati ulatuslik rooma vastane koalitsioon , sammiidid, gallid ja etruskid. Nende sõdade vahepeal 340 aastal toimus ka viimane suur latiinide ülestõus roomlaste vastu ja see mahasurumine tähendas ka teatud muutust kodakondsuspoliitikas, kui enne olid nad sõlminid liidu lepingu ühiselt kõigi latiini linnaga, nüüd hakati sõlmima eraldi ja erinevate tingimustega. Sealt hakkasid andma latiinidele helgelt oma kodakondsust ja integreerima latiine oma riiki. Kui varem oli nähtavasti Sammiidi sõdade ajal, hopliidi faalanks polnud tõhus ja kujundasid välja oma manipulaarse lahingurivi , väiksemate üksuste kaupa. Tüüpiline roomlaste võitlusviis sai hiljem olema. 290 aastaks olid nad alistunud, Sammiidid ja etruskid ka mingil määral, pärast seda jäi veel itaalias lõuna-itaalia linnad (kreeka linnad) ja nende seas kõige suurem oli Tarentum. 280