kT - mehhaaniline karakteristik, T I I kT kus , , Rm on järjestikku ühendatud mähiste kogutakistus, ф-magnetvoog. Joonis 4. Alalisvoolu-peavoolumootori ühendusviis (a) ja loomulikud karakteristikud (b, c) Joonis 5. Peavoolumootori mehaaniline karakteristik 2.3 Kompaundmootor 2.3.1 Alalisvoolu- kompaundmootori põhivõrrandid ja loomulikud karakteristikud U=E+IαR E=kЕфω T=kTфIα On kahe mähisega: haruvoolumähis ning temaga pärisuunas mõjuv peavoolumähis. Masina F Fp F j I eep I aej resulteeriv magnetomotoorjõud - . Kompaundmootori c1 Fp Fj resultantmagnetvoog - . Magnetvoog polekoormuse muutumisel konstantne
U IRm U R m -elektromehhaaniline karakteristik kE kE I kE U Rm T k E -mehhaaniline karakteristik I ja I kE T kT kT Rm- masina takistus(järjestikku ühendatud mähiste kogutakistus), -magnetvoog 12. Alalisvoolu- kompaundmootori põhivõrrandid ja loomulikud karakteristikud. U=E+IR E=k T=kTI On kahe mähisega: Haruvoolumähis ning temaga pärisuunas mõjuv peavoolumähis. Masina resulteeriv magnetomotoorjõud - F Fp Fj I eep I aej Kompaundmootori resultantmagnetvoog - c1 Fp F j Magnetvoog polekoormuse muutumisel konstantne vaid sõltub ankruvoolust, mille tõttu karakteristikuid ei ole võimalik küllalt täpselt analüütiliselt väljendada. Suurel koormusel on kompaundmootor nagu
käivitusreostaat, sest see on mõeldud vaid lühiajaliseks tööks, 4) magnetvoogu ergutusahelasse lülitatud takisti abil või ergutusmähise sildamise teel takistiga 5) üheaegselt mitut suurust. Nii võime saada mistahes tööpunkti mehaaniliste karakteristikute n=f(M) tasapinnal pöõrlemiskiiruse ja momendi reaalses muutumispiirkonnas, mis on määratud mootori mehaanilise tugevusega ning jahutus- ja kommutatsioonitingimustega. Rööpergutusmootori (ka sõltumatu ergutusega mootori) ja kompaundmootori pöörlemiskiiruse suurendamiseks üle nimikiiruse on ratsionaalne vähendada magnetvoogu ergutusahelasse lülitatud reostaadi, sest ergutusvool on suhteliselt väike (ca 3% mootori nimivoolust}. Pöörlemiskiirust võib aga vähendada ankruahelasse lülitatud lisatakistiga R, milles eralduv soojus on märkimisväärne. Nimetatud meetodite üheaegsel, rakendamisel on võimalik muuta ka vaid mehaanilise karakteristiku jäikust nii, et nimikiirus ei muutu.
annaabi.ee 
