väljundit. Etalonmudeli väljund muutub ajas, seadesuurus ei muutu. Selleks, et süsteem oleks lihtsalt häälestatav, peab etalonmudel olema võimalikult lihtne. Samas ka piisavalt keeruline, kirjeldamaks süsteemi vajalikul keerukustasemel. Juhitav mittelineaarne süsteem on kirjeldatav mudeliga Etalonmudel : am valikust sõltub süsteemi kiirus (mida väiksem, seda kiirem). Hm (S) = bm / S-am Häälestatav regulaator: Simulinkis koefitsendid; g, g1, g2 on vastava k kaalukoefitsendid. Mida suurem g, seda kiiremini regulaator reageerib. Praktikum 1_2: Identifitseerimisega adaptiivsüsteemid Teises osas tegelesime identifitseerimisega adaptiivsüsteemidega Regulaatori süntees arvutatakse juhitava süsteemi mudelist. H(S) = k*S / S + a. K, a parameetrid. Rekurrentse hindaja ülesanne on hinnata süsteemi parameetreid reaalajas. Töötab ainult aeglaselt muutuvate parameetritega. Kiirete muutustega muutub ebastabiilseks.
Piimatooted: erinevad täispiimatooted, juustus, võid) 37. Liha- ja piimatoodete esitamise järjekord degusteerimisel 38. Proovide kodeerimine, kodeerimise eesmärk ja selle olulisus 39. Milliseid näpunäiteid tuleks jälgida proovide mälumise juures proovide hindamisel. 40. Arvestuslik tahkete ja vedelate proovide kogus assessori kohta (üldine kokkuleppeline suurus). Tahked: 15-30g vedelad: 50-100 ml 41. Neutalisaatorid ja nende kasutamise eesmärk 42. Kaalukoefitsendid ja tähtsus toodete pall hindamisel. 43. Skaalad, mida kasutatakse lihatoodete hindamisel 44. Skaalad, mida kasutatakse piimatoodete hindamisel- nt juustu hindamisel 45. Katsekabiinide kasutamise eesmärk, kabiinidele esitatud nõudmised 46. Sensoorika laborile esitatud nõudmised (millised ruumid peaksid olema?) 47. Nõuded, mis on esitatud sensoorse analüüsi läbiviimiseks kasutatavatele nõudele 48. Laboriruumide planeering (miinimumnõuded, maksimumnõuded) 49
Vältida tuleb kõike, millel on omal maitse näiteks soolakringlid, või, juust, kuna nende rasvasisaldus muudab õlle maitse lamedaks. Parim variant on sobivalt suures koguses maitsestamata ja gaseerimata pudelivesi. Sensoorse hindamise ajal kasutavad assessorid normaalse maitsetundlikkuse taastamiseks neutralisaatoreid. Neutralisaatoriteks võivad olla keedetud ja toatemperatuurini jahutatud vesi, mineraal-ainete vaene mineraalvesi, nõrk mõru tee, lahja valge vein jne. 42. Kaalukoefitsendid ja tähtsus toodete pall hindamisel. 43. Skaalad, mida kasutatakse lihatoodete hindamisel Lihatoodete hindamiseks võib kasutada väga erinevaid skaalasid. Kasutatavamad skaalad on siiski 5- ja 9-pallilises süsteemis. Seejuures hinnatakse toote üldist välimust, lõikepinna joonist ja värvust, lõhna, maitset ja konsistentsi. Tavaliselt moodustavad maitse ja lõhnanäitaja 40-60% üldisest pallide arvust, konsistents 20-25%.