· Nimireziimi parameetrid · Mehaanilised karakteristikud' · Kasutegur · Müra · Pidevalt lubatud tööaeg · ... Ajami liik · Elektriajam · Hüdroajam (vesi, õli, vedelik) · Pneumoajam (õhk surve) · Kombineeritud ajam (võib olla mitu koos ) Elektriajam On mitmesuguste töömasinate või abimehhanismide käitumiseks ettenähtud elektromehaaniline süsteem, mis koosneb elektrimootorist, jõuülekandest, toitemuundurist ja juhtseadmetest. Ajamis võib olla mitu mootorit ja jõuülekannet ja toitemuundurit. ELVÜRGUST LHED MUUNDURISSE JA JUHTIMIS SÜSTEEMI Elektriajam Juhtimis süsteem Jõumuundur Mootor ülekande mehhanism tööorgan (alati pole vaja ) Sageduse muutmisega saab mootori kiirust muuta Jõumuundur Selle ülesandeks on muundada elektrivõrgust tarrbitavelektrienergia parameetrid sobivaks
mõjutada täituri täpsust. Sama kehtib näiteks ka rihmülekande puhul, kui rihm peaks hakkama libisema. 12 3. ÜLDPRINTSIIBID 3.1. Elektriajami mõiste Elektriajam (Electrical drive) on mitmesuguste töömasinate või abimehhanismide käitamiseks ettenähtud elektromehaaniline süsteem, mis koosneb elektrimootorist, jõuülekandest, toitemuundurist ja juhtseadmetest. Elektriajami põhifunktsiooniks on liikumise juhtimine (motion control) Tüüpilise elektriajami üldistatud plokkskeem on näidatud Joonis 3.1. Joonis 3.1. Elektriajami struktuur [6] Joonise ülemine pool kujutab elektriajami jõuahelat, alumine pool juhtimissüsteemi. Jõupooljuhtmuundur, mida toidetakse ühe- või kolmefaasilisest kindla sageduse ja amplituudiga vahelduvvooluvõrgust, on ette nähtud elektrimasina (mootori) juhtimiseks.
Tootmise autonratiseerirnisel PĮ{OF lBĮjS. Ürherrdadakasagedustnuundureicļ.l,evinudarrcimesidevõrkudeksot) ļNTERBLJS-S, CAN vlns' 68 PROFIBUS-Fļ4S/DP võrguliides võir-rraldab sagedusmuunduri. võrgutööd hajutafud Iiierarhilises tootrnisautomaatika süsteetnis. Sagedusmuunciureid juhtitakse vįlistest juhtseadmetest rrirrg nruundurilt kogutud infot kasutatakse tootmise taļit|us- järelevalvesüsteemis. Sarnuti oll võrgu vahendusel võimaļik sätestada muunduri talitlusparameetreid. INTERBUS-S võrguliides võirnaldab analoogiliselt PROFIBUS liidesega sagedus- muunduri võr'gutööd lrajutatud hierarlrilises süsteen'ris. iN]'ERBUSi võrguprotokolli iseloornustab reaalajatöö suur andtrreedastuskiirus, suur edastuskauglts (maksimaalselt 400
annaabi.ee 
