1. Töö eesmärk Õppida kasutama taimereid programmeerimiskeeles PL7-1 Ladder Diagram koostatud juhtimisprogrammides. 2. Tööülesande kirjeldus Valgustusinstallatsiooni valgustid peavad süttima ühe joonisel 1 toodud tsüklogrammi järgi. Valgustusinstallatsiooni juhtimiseks tuleb ette näha kaks võimalust: - sisse- ja väljalülitamine fikseeritud asenditega lüliti, näiteks tumbleri abil; - sisse- ja väljalülitamine isetagastuvate käsklusaparaatide, näiteks juhtimisnuppude abil. Mõlemal juhul peab programm kindlustama valgustusinstallatsiooni peatamise ning naasmise lähteasendisse ükskõik millisel ajahetkel. 3. Töö käik 1. Koostada antud tsüklogrammi realiseeriv kontaktjuhtimisskeemid. 2. Koostada kontaktskeemide alusel juhtimisprogrammid käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram. 3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse. 4
loogikakontrolleri TSX 1720 abil. 2. Tööks vajalikud vahendid. 1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720. 2. Terminal TSX T317. 3. Nupujaam. 3. Tööülesande kirjeldus. Valgusinstallatsiooni lambid peavad süttima joonisel 4.3 toodud tsüklogrammide järgi. Valgusinstallatsiooni juhtimiseks tuleb ette näha kaks võimalust: - sisse- ja väljalülitamine fikseeritud asendiga lüliti, näiteks tumbleri abil; - sisse- ja väljalülitamine isetagastuvate käsklusaparaatide, näiteks juhtimisnuppude abil. Mõlema juhul peab programm kindlustama valgusinstallatsiooni peatamise ning naasmise lähteasendisse ükskõik millisel ajahetkel. 4. Töö käik. 4.1 Esimese tööülesande käik (Joonis 4.3 a). 1. Koostada joonisel 4.3 a kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse. 4
Selleks asetatakse kursor tabeli lõpus olevale tühjale reale ja viimasesse tulpa sisestatakse uue grupi (tüübi) kood. Seejärel sisestatakse grupi nimetus kahes keeles. Kõik ülejäänud sümbolites andmed peale nimetuse sisestatakse ladina tähestikus. Akna ülaosas olevates tabelites võime näha kogu teatmiku kirjeid ( ühetasemeline) või teatud grupi kirjeid (kahetasemeline). Akna alaosas on ala info sisestamiseks, otsimiseks ja redakteerimiseks. Juhtimisnuppude tähendused: OK Valiku kinnitus või tegevuse lõpp. Katkesta Tegevuse ära muutmine. Uus Uue kirje koostamine. Andmed sisestatakse akna alaosas. Uue kirje sisestamisel kahetasemelisse teatmikku on vaja eelnevalt valida grupp (tüüp), millesse kuulub uus objekt. Võimatu on sisestada uut kirjet kui kursor seisab grupil "KÕIK", programm teatab "Vali tüüp!". Tuleb vajutada nupule OK, valida vastav grupp (tüüp) ja teostada uus kirje.
rakendumise kombinatsioon tsükli erinevatel osadel. Esimesele etapile vastab samm- valija liugkontakti 1 asend, teisele etapile 2 asend jne. Sammvalija liugkontakt liigub peale iga etapi lõppu automaatselt järgmisesse asendisse. Releede KA1...KA15 kontaktid moodustavad releede erinevatele rakendumiskombinatsioonidele vastava juhtimisskeemi. Pistikkommutaatori kahest poolest koosnevad pistikupesad võib asendada lülititega või fikseeritud asendiga juhtimisnuppudega. Selliste lülitite või juhtimisnuppude horisontaalsed ja vertikaalsed read täidavad sama ülesannet kui pistikkommutaatori pistikud. Sellised süsteemid on vananenud ja seetõttu kasutatakse nende asemel elektriajamite juhtimiseks programmeeritavaid loogikakontrollereid. 5.7. Elektriajamite juhtimine programmeeritavate loogikakontrollerite abil. Programmeeritavad loogikakontrollerid (edaspidi PLK) kujutavad endast
annaabi.ee 
