sphincter ani paikneb aga 8 externus – ringi paari väikesi ümber päraku, vöötlihaskoest sulgeb päraku lihaseid c)kusiti sulgur e. m. sphincter urethrae – ringi ümber kusiti Jalalihastest Algavad enamasti Kinnituvad Funktsiooniks on üldistavalt talla enamasti vastava toestada käimisel, a)lühike aponeuroosist või varba 1.-3. painutada ja varvastesirutaja sääre eesmistest faalanksile või on sirutada varbaid ja e. m. extensor lihastest ühendatud ühise liigutada jalalaba digitorum brevis varvastesirutaja
vähendamiseks. Üha tihedamini leiutati igiliikureid, millest kahjuks üksi ei täitnud oma põhiülesannet. Tuule abil ei pandud liikuma vaid üksnes laevu kui ka purjedega ratastel nö laevu maismaal. Juba 4000 aastat tagasi lahutasid vaaraod kõrbetes purjelaevadega ringi kihutades oma meelt(6). 17. sajandil pandi tõllad sakslaste ja prantslaste poolt liikuma sõtkemehhanismidega. Enam ei olnud vaja kasutada veolooma jõudu, piisas sõitja enda jalalihastest, mis oli ühtlaselt ka tervislik. Kahjuks olid need seadmed aga liiga algelised ja nendest veel asja ei saanud. Hobust inimene asendada ei suutnud(10). 6 1769. aastal tuli prantsuse suurtükiväeohvitser Cugnot lagedale aga hoopis parema lahendusega. Nimel leiutas tema esimese aurumootoriga kolmerattalise iseliikuva masina(vt Joonis 2), mis kaalus küll 5 t ja liikus 4 km/h, kuid oli suur sündmus ratta ajaloos. J
Üks püstiseismise eeliseid võiski olla kaitse ülekuumenemise vastu lagedal: otsene päikesepaiste langes vaid juustele, aga kere sai kiirgust vaid teravnurga all, ise paljas ja kuuma käes higistades. Higi ja vihmavee laubalt silma valgumist takistavad inimestel katuseräästa moodi kulmud. Rindkere ja kõht muutusid lamedamaks, et nad püstist keha ettepoole ei kallutaks. Tuharad jälle muutusid suuremaks, samuti püstist keha tasakaalustades; ühtlasi koondus sinna osa jalalihastest. Kui käed vabanesid okstel rippumisest, sai nendega teha palju muud: toitu koguda ja kanda, tööriistu teha ja kasutada, žestikuleerides suhelda. Nad ei pidanud olema nii pikad kui inimahvidel, aga võisid saada veel osavamaks. Üks oluline tegevus: emad said vabanenud kätega lapsi kaasas tassida. Püstasendis suheldes polnud vastamisi mitte ainult näod, vaid ka kõhud. Kujunes frontaalne suguühe, erinevalt enamikust teistest imetajatest, ja naise suguava nihkus ettepoole. 135