Bode diagramm Teha Bode diagrammid e. sagedustunnusjooned kõigi eelnevalt tehtud iga ülesande ühele variandile. Tegemist on ülekandefunktsiooni graafilise esitusega, mis iseloomustab süsteemi omadusi sõltuvalt sagedusest. Joonis 7. Integreerimislüli Bode diagramm võimendusega 4,5. Vaata Joonis 1 versioon 3. Joonis 8. Aperioodiline lüli, Bode diagramm. P=3, T=2. Vaata Joonis 3 versioon 2 Joonis 9. Võnkelüli Bode diagramm. K=2 T1=0,6 T2=3. Vaata Joonis 5 versioon 2 2.1. Integreerivale lülile tagasiside võimenduslüliga. Parameetrid: k1=1.2; Teha võrdluseks üks ahel ilma tagasisideta ning võimenduslüliga tagasisidega järgmised variandid Negatiivse tagasisidega k2=0,1; 2; 4.5; Positiivse tagasisidega k2=0,01; Joonis 10. Integreeriva lüli võimendusega tagasiside skeem Joonis . Integreeriva lüli tagasiseda graafik lühema aja jooksul Joonis . Integreeriva lüli tagasiside graafik pikema aja jooksul
Erinevatele sisendpinge väärtustele vastavad erinevad ajamomendid. Ajavahemikud on proportsionaalsed sisendpingele. Ajavahemikud on täidetud impulssidega ja nende loendamisel saamegi integreeriva digitaalvoltmeetri sisendpinge suuruse. b) Kuidas oleneb voltmeetri integreerimisaeg valitud lahutusvõimest (kümnendkohtade arvust)? Voltmeetri integreerimisaeg suureneb lahutusvõime suurendamisega. c) Millistel vahelduvhäire sagedustel on häire mõju integreerivale seadmele täielikult maha surutud? Täisarvkordsel võrgupinge sagedustel on vahelduvhäire mõju integreerivale seadmele täielikult maha surutud. d) Millise filtriga toimub vahelduvpinge mõõtmine? Mõõteriista (default) filtriga toimub vahelduvpinge mõõtmine 1 lugem /sekundis (20Hz...300 kHz). e) Millist vahelduvpinge väärtust (keskväärtus, efektiivväärtus jne.) mõõdab multimeeter? Multimeeter mõõdab efektiivväärtust (RMS).
90 135 180 2 1 0 1 2 10 10 10 10 10 Frequency (rad/s) Joonis 9. Võnkelüli Bode diagramm. K=2 T1=0,6 T2=3. Vaata Joonis 5 versioon 2 8 2.1. Integreerivale lülile tagasiside võimenduslüliga. Parameetrid: k1=1.2; Teha võrdluseks üks ahel ilma tagasisideta ning võimenduslüliga tagasisidega järgmised variandid Negatiivse tagasisidega k2=0,1; 2; 4.5; Positiivse tagasisidega k2=0,01; 1.2 1 negtagasiside01 s Constant Transfer Fcn To Workspace 0.1 Gain
Cycle). Integreerimisaeg võib omada väärtusi 0,02, 0,2, 1, 10 või 100 PLC. Vaikimisi on integreerimisajaks 10 PLC (0,2 s). Vahelduvpinge häire mõju vähendmiseks tuleb integreerimisaeg Ti valida pikem. Sellest tulenevalt on ka aeg T2 pikem. Suurema mõõtetulemuse kohtade arvu juures on mõõtmise aeg pikem. c) Millistel vahelduvhäire sagedustel fh on häire mõju integreerivale seadmele täielikult maha surutud? - Integreerimisaeg kestusega täisarv võrgupinge perioode võimaldab kõige efektiivsemalt maha suruda võrguhäiret mõõdetavas signaalis. Sagedustel fh = 1/Ti, 2/Ti jne on häire mõju 0. d) Millise filtriga toimub vahelduvpinge mõõtmine (vt. juhend lk.51)? - Keskmise kiirusega filtriga. e) Millist vahelduvpinge väärtust (keskväärtus, efektiivväärtus jne.) mõõdab multimeeter?
Frequency (rad/sec) Joonis 9. Integreeriva lüli sageduskarakteristikud Graafikult on näha, et inegreeriva lüli amplituudi-sageduskarakteristikuks on langev sirge. Graafikult on võimalik välja lugeda süsteemi murde- või resonantsisagedusi ja selle järgi määrata ajakonstandid. 9 2 Tagasisidega süsteemid 2.1 Integreerivale lülile tagasiside võimenduslüliga Ülesandeks simuleerida Simulinkis erineva võimendusteguriga negatiivse kui ka positiivse tagasisidega integreerivat lüli. Parameetrid: k1=1.4; Negatiivse tagasisidega k2=0.2; 2; 4; Positiivse tagasisidega k2=0.007 Ülekandefunktsioon: 1 1 k1 p k ts W ( p )= = 1 1 1± k ts k 1 p ±1
Toiteveekulu muutumine Toiteveekulu võib muutuda tingituna toiteregulaatori juhttoimest või ka näiteks toitevee rõhu muutumisel katla toitetorustikus. Siirdeprotsessi iseloom toiteveekulu muutusel sõltub ökonomaiseri tüübist, kas ökonomaiser on keev või mittekeev. Mittekeeva ökonomaiseri korral võib katla siirdekarakteristiku toiteveekulu muutusel lahutada kaheks komponendiks, mis vastavad esimest järku aperioodilisele lülile ja ideaalsele integreerivale lülile. Reguleerimisobjekti omadused on sellisel juhul kirjeldatavad järgmise ülekandefunktsiooni avaldisega: 1 k W D (s) = - 1 T s T s+1 tv 2 1 k = H D T = tg
annaabi.ee 
