pinge + 15V, sisendile El võib aga maksimaalselt sisestada + 10 V. 6. Järeldus Õppisime kasutama Programmeeritavat loogikakontrollerit TSX 1720, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. Programmikeelega PL7-1 Grafcet kirjutatud programm on pikem eelpool õpitud PL7-1 Ladder Diagrami vastavast programmikeelest. Seekord oli töö võrreldes eelmistega tunduvalt keerulisem, samuti kasutasime reaalselt sagedusmuundurit (ATV 15), induktiivandurit, potensiomeetrite paneele, lõpplüliteid, ning asünkroonmootorit, millede abil saime skeemi tööle vastavuses tööülesandega ja juhtimisalgoritmi plokkskeemiga. Samuti saime vägahea ettekujutuse ettenihkeajami juhtimise programmeeritava loogikakontrolleri abil, ning praktilise kogemuse. Koostatud programm töötas vastavuses joonisega 1, ning tööajal tõrkeid ei esinenud, millest võib järeldada, et programm on õieti koostatud.
juhtlülitus (relee- või loogikalülitus). Vastavalt vajadusele väljastatakse kas loogiline "0" või loogiline "1" signaal, mis vastavad normaalselt la-hutatud (N/O) või normaalselt suletud (N/C) kontaktidele. Induktiivanduri magnetvälja iseloomustav joonis asub järgmisel leheküljel. 6 Eelnenud info pärineb Automaatika mõõtmiste e-kursuselt. Induktiivandurite eeliseks on vastupidavus ja usaldusväärsus, mille põhjuseks on nende suletud disain ja liikuvate osade puudumine. Induktiivandurit valides tuleb arvestada, kuidas teda hakatakse kasutama. Neid toodetakse erinevate tajumisula-tustega. Tuleb arvestada, kas andur peab tajuma lineaarselt või radiaalselt lähenevat objekti. Alati tuleb kasuks põhjalikult tutvuda anduri andmelehega. Samuti tuleb arvesse võtta reduktsioonifaktorit, mis oleneb materjalist. Induktiivanduri tööd (lülituskaugusele) mõjutab ka objekti materjal. Mida suurem on materjali voolu-läbivus, seda suurem on anduri lülituskaugus
r Sele 40 _ PeegeĮdaja kasutamisega Sęle 41 - Detailist peegeldumise kasutamisega Kuna vastuvõŲa tundlikkus on tavaliselt reņleeritav annab andurį kasutamine detailist pee geldunud kiirguse filrseęrįmisega variant ( vt. Sele 4l.) võimaluse eristada erineva tooni ja pinnatöötlusega detaile. 7 .1.2 hduktiivandur Induktiivanduri toöpõhimõte seisneb anduris paikneva pooli induktiivsuse muutuse fikseerįmises. Induktiivandurit (w. Sele 42.) saab kasutada metallide j a magnetmaterjalidę įįratundm i seks. Anduri fundlikkus (rakendumiskauņs objektist) sõltub objekti materjalist. Induktiivanduri töötamist illustreerįb sele 43. lnductive Sele 42 _ Induktiivanduri tingmžirk Sele 43 - Induktiivandur passiivses ja rakendunud oįekus
annaabi.ee 
