See on idealiseeritud süsteem,raskusjõu mõjul võnkuvast kuulikesest,massiga m,venimatu niidi otsas,mis loetakse punktmassiks. Võnkumise alghälvet põhjustava jõu moment: M¯(l-all)=I¯ Masspunkti inertsmoment: I=ml² ,kui l-kaugus pöörlemistsentrist Raskusjõu moment: M(r-all) ¯ =mg¯*l¯ Mehhaniliset isoleeritud süsteemi puhul: M(l-all) ¯+M(g-all) ¯=0 ml²¨+mglsin=0 ¨+g/l*sin=0 =acos(0t+) =-0asin(0t+) ¨=-0²acos(0t+) -0²+g/l*sin=0 -0²+g/l=0 ning 0²=g/l ¨+0²=0 Pendli harmonilise võnkumise periood: T=2/0=2(l/g) 1.5.3.Füüsikaline pendel Jäika keha,mis saab võnkuda raskusjõu mõju ümber raskuskeskmest kõrgemal oleva võnketsentri ja omab geomeetrilise vormi,mille inertsmoment on standartne.Füüsikalise pendli harmoonilise võnkumise võrrand on analoogiline matemaatilise pendli võrrandiga ¨+mgasin=0 ning ¨+mga/1=0 Kui on tegemist homogeense vardaga,mille mass on m,pikkus l ning võnketsentre vaheline kaugus on a. Analoogiliselt matemaatilise pendli juhuga:
eelneva põhjal, mainitud jõudude momentide summa on võrdne nulliga ehk need jõumomendid on võrdsed ja vastassuunalised vektorid. Võnkumise alghälvet põhjustava jõu moment: M(lall)=I Masspunkti inertsmoment: I=ml² ,kui lkaugus pöörlemistsentrist Raskusjõu moment: M(rall) =mg*l Mehhaniliset isoleeritud süsteemi puhul: M(lall) +M(gall) =0 ml²¨+mglsin=0 ¨+g/l*sin=0 =acos(0t+) =0asin(0t+) ¨=0²acos(0t+) 0²+g/l*sin=0 0²+g/l=0 ning 0²=g/l ¨+0²=0 Pendli harmonilise võnkumise periood: T=2/0=2(l/g) 1.5.3.Füüsikaline pendel Jäika keha,mis saab võnkuda raskusjõu mõju ümber raskuskeskmest kõrgemal oleva võnketsentri ja omab geomeetrilise vormi,mille inertsmoment on standartne.Füüsikalise pendli harmoonilise võnkumise võrrand on analoogiline matemaatilise pendli võrrandiga ¨+mgasin=0 ning ¨+mga/1=0 Kui on tegemist homogeense vardaga,mille mass on m,pikkus l ning võnketsentre vaheline kaugus on a.
Reaalses maailmas pendli võnkumine sumbub ligikaudne väärtus on avaldatav valemiga teatud aja jooksul, see tähendab, et võnkumise amplituud aina väheneb, kuni võnkumine on . lakanud. Selliseid võnkumisi nimetatakse sumbuvateks võnkumisteks. Võnkumised Pendli harmonilise saavad sumbuda hõõrdumise tagajärjel, aga ka võnkumise periood: siis, kui võnkuvate kehade energia kandub üle teistele võnkuvatele kehadele. Võnkumiste sumbumist saab ära hoida, kui l-riputusnööri pikkus võnkuvale kehale näiteks mõjuda perioodiliselt g-raskuskiirendus
annaabi.ee 
